該控制器同時(shí)兼容多種信號(hào)控制方式,可以與PC、遙控器、自動(dòng)巡航系統(tǒng)、手動(dòng)操作等直接連接。
智能型直流雙馬達(dá)控制器。該控制器使用高性能MCU,采用高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制算法,
配合外部的正交編碼器輸入來(lái)完成開(kāi)環(huán)和閉環(huán)速度、閉環(huán)位置模式下的馬達(dá)運(yùn)
動(dòng)。可以廣泛的用于機(jī)器人行走,小型車(chē)輛行走等自動(dòng)化操作。
產(chǎn)品特性:
◆ 兩個(gè)獨(dú)立的輸出級(jí) 。
◆ 寬電壓輸入 。
◆ 智能 PID 控制環(huán)。
◆ 多種工作方式:雙電機(jī)獨(dú)立控制,雙電機(jī)混合控制(用于履帶式旋轉(zhuǎn)),
開(kāi)環(huán)控制,閉環(huán)速度控制。
◆ 外部電位器、0-2.5V-5VDC模擬量。
◆ 安全的前向&反向控制,四象限操作,支持再生。
◆ 緊急制動(dòng)控制功能。
◆ 1路MOS 管漏極開(kāi)路輸出,一般作為24v 1A 輸出口(最大負(fù)載能力為40v1A),
可用于松開(kāi)制動(dòng)器或其他附件。
◆ 最大電流限制。
◆ 過(guò)電流、過(guò)熱,過(guò)壓、欠壓,短路等異常情況啟動(dòng)保護(hù)功能。
◆ LED數(shù)碼管狀態(tài)指示,故障報(bào)警。
◆ RS232通訊,,客戶(hù)使用時(shí)見(jiàn)詳細(xì)的串口協(xié)議。。
