軸數：4軸

負載能力：4kg（4kg以上需定制）

重復定位精度：0.1mm

活動半徑：832-1292mm

上下行程：400mm

前后行程：460mm

主軸旋轉范圍：0-270°

抓手旋轉范圍：0-360°

電源：220V 50/60HZ

額定功率：Max2.3-3.1KW

最大運行效率： 17次/分鐘

外形尺寸：855mm*435mm*1250（max1635）mm

機器質量約：200kg