功能特性：AR系列機(jī)器人，結(jié)構(gòu)精巧靈活，運(yùn)行速度快、傳動(dòng)精度高、噪聲小；配眾為興驅(qū)控一體控制器RC400，支持串口、網(wǎng)絡(luò)、USB等多種通訊方式。具備多軸直 線插補(bǔ)，3D空間圓弧插補(bǔ)，軌跡跟隨，平穩(wěn)加減速，連續(xù)運(yùn)動(dòng)軌跡速度自適應(yīng)功能、樣條曲線教導(dǎo)，振動(dòng)抑制等先進(jìn)功能，使AR系列機(jī)器人滿足SCARA機(jī)器 人各類應(yīng)用場合。

運(yùn)行速度快； 重復(fù)定位精度高；負(fù)載大； 噪聲小； 重量輕；剛性好。

種類：多關(guān)節(jié)類

軸規(guī)格（X軸：手臂長度200mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ±127°）（Y軸：手臂長度200mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ±142°）（Z軸：行程 150mm）（R軸：旋轉(zhuǎn)范圍 ±360°）

最高速度（X軸 600°/S  ）（Y軸 600°/S  ）（X.Y軸合成  6.3m/s ）（Z軸合成  1.3m/s ）（R軸合成  1667°/s ）

重復(fù)定位精準(zhǔn)（X.Y軸 ±0.01mm）（Z 軸 ±0.01mm）（R 軸 ±0.005°）

R軸允許裝載的慣性力矩（額定0.005kg.m2   /    最大0.035kg.m2）

限位保護(hù)（1、軟件限位。2、機(jī)械限位（X.Y.Z軸））

用戶信號線（0.2sq  x  16線、8路輸出、6路輸入）

用戶配管（Φ 6  X  2 根）

重量（13.3KG）

標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（額定）：0.4s

額定/最大負(fù)載：2kg/5kg