據(jù)報導(dǎo)， 俄勒岡州立年夜學(xué)研討團(tuán)隊近日頒布了一款名為Cassie的新型步行機(jī)械人。

　　研發(fā)一款雙足步行機(jī)械人其實不輕易，在以往的試驗中雙足機(jī)械人步履維艱，動不動就摔倒的鏡頭觸目皆是，比擬之下，Cassie看起來均衡力實足。

　　該項研討獲得了美國國防部高等研討籌劃局（DARPA）的100萬美元資金贊助。近日，Cassie的研發(fā)團(tuán)隊已離開年夜學(xué)團(tuán)隊身份，轉(zhuǎn)而樹立了本身的機(jī)械人公司Agility Robotics。

　　Cassie的前身名為ATRIAS，異樣由俄勒岡州立年夜學(xué)研發(fā)團(tuán)隊設(shè)計，個中很多設(shè)計師前后介入了兩款機(jī)械人的研發(fā)。在兩年前一份以ATRIAS為配角的視頻中，ATRIAS在回避球測試中表示出了壯大的均衡才能。

　　作為ATRIAS的進(jìn)級版，Cassie的均衡才能將更加精彩。Cassie上驅(qū)動著具有更年夜自在度的髖關(guān)節(jié)，經(jīng)電氣與電子工程師學(xué)會會刊IEEE Spectrum證明，這一設(shè)計使得Cassie更容易操作，具有更年夜的活動規(guī)模。另外Cassie上還裝有動員機(jī)驅(qū)動的腳踝，進(jìn)一步確保了行走的穩(wěn)固性。