以后，生態(tài)文明扶植處于癥結(jié)期、攻堅(jiān)期和窗口期，強(qiáng)化科技支持，充足應(yīng)用智能技巧，可以助力凈化防治任務(wù)。筆者近幾年從事環(huán)保機(jī)械人研發(fā)相干任務(wù)，有以下幾點(diǎn)領(lǐng)會(huì)。

　　面對(duì)的三年夜趨向

　　筆者以為，環(huán)保機(jī)械人成長(zhǎng)面對(duì)三年夜趨向。

　　一是環(huán)保機(jī)械人類人化。機(jī)械人在突發(fā)情況變亂應(yīng)急進(jìn)程中，須要能取代人到現(xiàn)場(chǎng)采樣、處理;在重化工園區(qū)，須要例行24小時(shí)巡檢氣體泄露;在低溫、強(qiáng)輻射的任務(wù)場(chǎng)合，須要取代人到現(xiàn)場(chǎng)偵測(cè)。

　　二是環(huán)保機(jī)械人與人工智能融會(huì)化。要完成智能技巧與機(jī)械人技巧相融會(huì)，用智能技巧處理生態(tài)環(huán)保任務(wù)中碰到的成績(jī)。好比筆者團(tuán)隊(duì)研收回的應(yīng)急偵測(cè)處理特種機(jī)械人，有嗅覺、視覺、觸覺、味覺、聽覺，可辨認(rèn)幾百種氣體，也可對(duì)現(xiàn)場(chǎng)氣候、熱輻射、核輻射停止探測(cè)。

　　三是企業(yè)管理數(shù)字化。增強(qiáng)生態(tài)情況掩護(hù)，企業(yè)要施展主體感化。企業(yè)不只要達(dá)標(biāo)排放，還要停止轉(zhuǎn)型進(jìn)級(jí)，更綠色、更智能，可以或許平安臨盆、干凈臨盆，這些可以經(jīng)由過程智能機(jī)械人技巧、數(shù)字化(MES、ERP)技巧、收集化技巧等完成。

　　成長(zhǎng)的六年夜門路

　　環(huán)保機(jī)械人成長(zhǎng)，有六年夜門路。

　　一是從通用機(jī)械人到特種機(jī)械人。環(huán)保任務(wù)更多的是須要特種機(jī)械人或任務(wù)站，如綠色噴涂機(jī)械人、綠色切割機(jī)械人、綠色抑塵機(jī)械人、特種應(yīng)急機(jī)械人等。

　　二是從剛體機(jī)械人到柔體機(jī)械人。由于環(huán)保功課情況龐雜，如泥土凈化防治任務(wù)需用蛇型、蚯蚓機(jī)械人，是以要增強(qiáng)柔性機(jī)械人開辟。

　　三是從單機(jī)環(huán)保機(jī)械人功課到多個(gè)機(jī)械人協(xié)同任務(wù)。單機(jī)械人在制作空間散布性、功效散布性、義務(wù)并行性及義務(wù)功課容錯(cuò)性等方面存在局限，需多個(gè)機(jī)械人協(xié)同任務(wù)。

　　四是與物聯(lián)網(wǎng)技巧相聯(lián)合。經(jīng)由過程工業(yè)機(jī)械人與物聯(lián)網(wǎng)聯(lián)合，讓工業(yè)企業(yè)釀成多種機(jī)械人介入的24小時(shí)體系智能運(yùn)轉(zhuǎn)的工程。

　　五是與虛擬實(shí)際聯(lián)合。這在實(shí)際批示調(diào)劑、引導(dǎo)決議計(jì)劃傍邊異常有需要。如筆者團(tuán)隊(duì)開辟了一個(gè)虛擬實(shí)際聯(lián)合體系，可以長(zhǎng)途虛擬實(shí)際，直接出現(xiàn)仿真處理后果，進(jìn)一步清除機(jī)械人的平安隱患和不測(cè)風(fēng)險(xiǎn)。

　　六是與人工智能相聯(lián)合。經(jīng)由過程傳感檢測(cè)、人工智能、人機(jī)交互等技巧與機(jī)械人技巧融會(huì)，使機(jī)械人可以或許直接與人并肩任務(wù)，清除人機(jī)之間的隔離防護(hù)。如筆者團(tuán)隊(duì)創(chuàng)造的用于桌面污染的機(jī)械人小智，可停止空氣污染、陪人聊天、做會(huì)議記要、收聽環(huán)保消息。當(dāng)機(jī)械人技巧與人工智能相聯(lián)合，機(jī)械人就不再被固定在平安任務(wù)所在，而是和人一路協(xié)同任務(wù)，這是機(jī)械人最實(shí)質(zhì)的特點(diǎn)，然則真正要做到這一點(diǎn)，難度還很年夜。

　　應(yīng)用的四年夜妨礙

　　今朝，許多范疇機(jī)械人成長(zhǎng)如火如荼，在環(huán)保范疇的推行還存在一些妨礙。

　　一是場(chǎng)景價(jià)值缺乏招致難以推行。用機(jī)械取代人，不只須要處理效力成績(jī)，還須要推進(jìn)綠色成長(zhǎng)，但許多企業(yè)主對(duì)此看重缺乏。

　　二是設(shè)計(jì)人員對(duì)企業(yè)臨盆工藝不熟習(xí)。一些環(huán)保機(jī)械人臨盆廠商對(duì)企業(yè)臨盆流程等不是很熟習(xí)，與現(xiàn)有工藝不克不及深度融會(huì)。筆者團(tuán)隊(duì)今朝針對(duì)京津冀各城市的典范企業(yè)做了年夜量調(diào)研，制造了年夜量工藝包和設(shè)計(jì)計(jì)劃，但遠(yuǎn)遠(yuǎn)不克不及知足現(xiàn)場(chǎng)龐雜的非標(biāo)情況。

　　三是集約臨盆的車間治理。今朝許多企業(yè)治理照樣集約型的，難以運(yùn)用機(jī)械人。

　　四是與年夜數(shù)據(jù)聯(lián)合不敷。機(jī)械人功課須要年夜量數(shù)據(jù)，但今朝傳感器、各體系協(xié)定接口尺度定制等有待完美。

　　立異是五年夜成長(zhǎng)理念之一。將來，我們要加倍重視立異、協(xié)同、開辟，配合描寫生態(tài)文明扶植與中國(guó)智造的美妙愿景。