機(jī)械人正在控制一種新的軟權(quán)利。研討人員為其裝備了一種和人類肌肉一樣能供給力氣和迅速性的新型肌肉。這類肌肉不會壓到而且損壞操控的物體，是以也許有一天能贊助新一代軟體機(jī)械人履行龐雜的義務(wù)——從采摘生果到贊助老年人。

　　機(jī)械人，特別是被用于制作業(yè)的機(jī)械人，一向善于履行須要很年夜力量的反復(fù)性義務(wù)，好比將轎車底盤焊接在一路。不外，它們的舉措常常是生硬的，不合適力氣須要變更的義務(wù)。它們還能夠?qū)科涮娜藥盹L(fēng)險。機(jī)械人技巧研討人員正試圖創(chuàng)立加倍柔嫩且能同人類一路任務(wù)的機(jī)械人，乃至是贊助癱瘓的人行走的假肢。

　　兩種軟體肌肉技巧跳到臺前：能將氣體或許液體泵入軟袋以創(chuàng)立特定舉措的氣壓傳動裝配，和在絕緣軟塑料四周運用電場從而使其隨著特定舉措變形、被稱為介電彈性體驅(qū)動器的裝備。固然氣壓傳動裝配力氣很年夜而且很輕易制作，但抽運器能夠會很粗笨，挪動氣體和液體也會很遲緩。固然介電彈性體驅(qū)動器速度很快且節(jié)儉能量，但常常在一股電流將塑料銷毀時涌現(xiàn)災(zāi)害性的“復(fù)工”。

　　現(xiàn)在，由美國科羅拉多年夜學(xué)物理學(xué)家Christoph Keplinger引導(dǎo)的團(tuán)隊將兩種技巧的長處“嫁接”在一路，創(chuàng)立了像肌肉一樣的軟體系體例動器。其能應(yīng)用電力驅(qū)動小袋子中液體的活動。這類設(shè)計很簡略。制動器從含有絕緣液體（好比來自超市的慣例菜子油）的小塑料袋子開端。當(dāng)研討人員在放置于袋子兩側(cè)上的電極之間施加電壓時，它們被吸到一路，從而擠壓液體并招致其流向鄰近區(qū)域。該辦法的要點在于制動器能轉(zhuǎn)變外形，而且和其相連的任何物體都能挪動。

　　Keplinger和同事在《迷信》和《迷信—機(jī)械人學(xué)》雜志上的兩篇論文中申報稱，他們創(chuàng)立了3種可同哺乳植物骨骼肌的精度和力氣媲美的軟體肌肉設(shè)計。在揭橥于《迷信》雜志的論文中，他們證明，一系列環(huán)形制動器具有使機(jī)械人手爪采摘而且拿住樹莓的靈巧性。他們還表現(xiàn)，假如電弧放電在電極之間的絕緣液體中產(chǎn)生，任何破壞都能在放電停滯時被實時修復(fù)。而在《迷信—機(jī)械人學(xué)》雜志上，Keplinger團(tuán)隊申報稱，他們創(chuàng)立了別的兩種和人類二頭肌一樣能完成線性壓縮的肌肉設(shè)計，從而使其舉起遠(yuǎn)超體重的器械。