要制作真實的機械人，讓它與人沒法差別，我們?nèi)缃襁€做不到，雖然如斯，其實不意味著我們不曾測驗考試。明天我們就來引見10款機械人，從中我們可以窺見將來。要打造完善的人型機械人，它必需具有三年夜特色：外不雅、挪動和舉措應(yīng)當和人類似。今朝還沒無機器人可以或許真正做到，完善人型機械人還要等幾十年能力涌現(xiàn)。
PETMAN
PETMAN機械人是Boston Dynamics公司開辟的，它是一個超等真實的類人型機械人，重要用來測試防護服。開辟人員在PETMAN的人工皮膚上裝置了傳感器，它可以偵測化學物資，高科技皮膚可以或許模仿人類的生物特點，好比生成汗水、調(diào)理溫度。終究，人類救濟人員會穿上防護服任務(wù)，所以研討人員用PETMAN來模仿實際情況。和之前的版本分歧，新PETMAN更先輩，均衡性更好，可以自在挪動，可以行走、曲折。
Junko Chihira
東芝開辟了Junko Chihira機械人，它和PETMAN及其它機械人不太一樣，Junko Chihira其實不是很迅速，然則互動才能很強，可以模仿人類臉部臉色。在東京海濱的旅客信息中間裝置了一臺Junko Chihira機械人，它可以用日語、英語、漢語迎接旅客。Junko Chihira嵌入了東芝語音分解技巧，可以講3種說話。本年晚些時刻，機械人還會植入語音辨認技巧，如許機械人便可以答復(fù)旅客的發(fā)問了。如今要與機械人溝通只能經(jīng)由過程鍵盤停止。
SCHAFT
為了讓機械人用兩只腳安穩(wěn)行走，專家挖空心思。SCHAFT就是一個兩足機械人，它沒有軀干。現(xiàn)有SCHAFT曾經(jīng)可以完成一些成心義的義務(wù)，將來它能夠會演化成更迅速的人型機械人。現(xiàn)實上，SCHAFT是一家日本機械人創(chuàng)業(yè)公司，2014年被谷歌收買，如今是谷歌科技試驗室的一部門。在2016年東京NEST展會上，我們看到了SCHAFT機械人。SCHAFT本錢低、能耗低、異常緊湊，可以攜帶60千克物質(zhì)，可以在不屈坦的情況中行走，還可以爬樓梯。假如有了軀干和頭部，機械人還能完成這些義務(wù)嗎？不曉得。從演示來看，機械人其實不必定非要有軀干。
Erica
Erica機械人是石黑浩（Hiroshi Ishiguro）開辟的，他是日本年夜阪年夜學智能機械人試驗室的主管。在超真實人型機械人范疇，石黑浩相當著名，他曾開辟Geminoid HI-4機械人，與人很類似。Erica不只外不雅與人很類似，并且還可以用語音辨認技巧、人類追蹤技巧、天然舉措與人類同伴互動。
機械人具有19種自在度，1種自在度就是指機械人可以完成一個身材舉措，好比扭動脖子，舉起手臂。Erica的臉、脖子、肩膀、手段都可以挪動，它可以用分解聲響發(fā)聲，可以構(gòu)成幾種臉部臉色。
Geminoid DK
Geminoid DK機械人也是石黑浩開辟的，2011年地下展現(xiàn)，這款機械人和丹麥奧爾堡年夜學傳授Henrik Scharfe開辟的機械人很相像。Geminoid DK設(shè)計制作花了20萬美元，它的臉部臉色和真人接近。
ATLAS Unplugged
和之前的版原形比，新ATLAS Unplugged機械人很節(jié)能，很強健，很敏銳，很寧靜，并且我們不須要在新機械人身上系平安繩。ATLAS Unplugged高1.88米，重156.6公斤，裝備新電池組——放在背上。機械人裝置了3臺感知盤算機，可以計劃義務(wù)。頭部配有沒有線路由器，可以用無線方法通訊。機械人還裝置了“殺逝世開關(guān)”。將來，ATLAS能夠會用在疆場，還可以成為救濟機械人。
Nadine
Nadine是新加坡南洋理工年夜學開辟的，它是一個社交機械人，集成了AI技巧，身材功效與人類似。在交換進程中，Nadine會應(yīng)用天然手勢、挪動頭部，措辭時嘴可以挪動，只是挪動不怎樣完善。當Nadine覺得愉快時，它會淺笑，攀談時還會直視人類。Nadine用臉部辨認軟件記住碰到的人，乃至可以“回想”之前的對話。在措辭之時，Nadine會覺得愉快或許悲傷，它有本身的特性和臉色。驅(qū)動Nadine運轉(zhuǎn)的軟件和Siri、Cortana相似，終究Nadine將會成為人類助手。
REEM-C
REEM-C是一個原型人型機械人，它是西班牙PAL Robotics公司開辟的。機械人高1.65米，重80公斤。REEM-C頭部有2種自在度，裝置了平面攝像頭，用LED燈代表嘴，用揚聲器措辭。手部有7種自在度，頭部可以放置10千克的器械。手部和人類的手類似，有3種自在度，裝置了壓力傳感器，可以感知到觸覺。REEM-C的腿有6種自在度，挪動時速可達1.5千米。整體來看，REEM-C具有22種自在度，相當不錯。
至于年夜腦，REEM-C裝備了i7盤算機，運轉(zhuǎn)Ubuntu軟件。應(yīng)用傳感器機械人可以穿越情況，避開妨礙物和人。設(shè)計師愿望REEM-C可以成為仆人，或許完成其它義務(wù)，好比成為導游、加入扮演，或許成為保安。REEM-C今朝處在原型階段，有點粗笨，不外功效卻是許多。
Romeo
Romeo機械人身高140厘米，是法國Aldebaran Robotics設(shè)計的，供小我用戶應(yīng)用，好比白叟。Romeo可以翻開窗戶，可以爬樓梯，可以拿到桌子上的器械。終究，研討人員愿望Romeo可以攜帶物質(zhì)，乃至可以載人。
有5家研討機構(gòu)、13個機械人試驗室、80名工程師和研討人員介入了Romeo的研發(fā)。在明天列出的機械人中Romeo其實不是最真切的，不外它的肢體舉措倒是最像人類的。Romeo的手臂手掌舉措接近完善，由于在機械人外部現(xiàn)實上有一個真人孩子在掌握。
OceanOne
OceanOne是一個水下機械人，它可以泅水。機械人是斯坦福年夜學人工智能試驗室開辟的，裝置了感知手掌，可以用觸覺反應(yīng)感知到導航者的掌握。為何開辟OceanOne？重要用來研討紅海的珊瑚礁，假如用水下無人裝備研討，能夠會損壞精細的海底構(gòu)造。OceanOne看起來很像人，經(jīng)由過程人類舉措掌握，它可以剖析珊瑚礁。除研討珊瑚礁，OceanOne還可以完成其它任務(wù)。例如，在履行第一次義務(wù)時，OceanOne潛入法國海岸的海底，尋覓由于變亂喪失的財物，其時機械人的任務(wù)深度約為100米。機械人找到一個花瓶，將它送回船只的船面。
ASIMO
本田開辟了人型機械人ASIMO，本年ASIMO行將迎來本身的17歲誕辰，它一向在改良。與之前的版原形比，如今的ASIMO更輕更小，挪動加倍優(yōu)雅，加倍迅速。它可以拿起裝有果汁的飲料罐，翻開，然后拿一只杯子，將飲料倒入杯中，將杯子和飲料罐放在桌上。本田在ASIMO機械人的手上裝置了傳感器，經(jīng)由過程傳感器，機械人曉得本身拿的是甚么器械，曉得它的分量是若干。
這些機械人都超像人類 還有幾個是年夜美男嘞！
DRC-HUBO
DRC-HUBO是韓國KAIST開辟的，它是2015年DARPA機械人挑釁賽的冠軍，其時DRC-HUBO打敗了22個競爭機械人，拿到了200萬美元的獎金。DRC-HUBO之所以吸惹人其實不是由于它長得很像人類，而是由于它有著很強的順應(yīng)才能。我們將DRC-HUBO從名單上消除，由于它的挪動方法與人類紛歧樣。DRC-HUBO在膝蓋上裝置了輪子，有很多困難兩足機械人沒法處理，DRC-HUBO可以。在加入比賽時，一切8個義務(wù)DRC-HUBO都完成了，消耗的時光最短，例如，DRC-HUBO勝利翻開窗戶，操作鉆孔機。因為機械人在膝蓋上裝置了輪子，所以其實不是真實的類人型機械人，不外它依然給我們留下了深入的印象。
