今朝來看，“屠殺機械人”還沒有成為實際，但拉塞爾讓人們警省的是，它們早晚有一日會釀成實際。世界各地的軍現(xiàn)實驗室都在忙著研發(fā)戰(zhàn)斗用處的小型主動機械人，個中既有慣例的，也有異常規(guī)的。位于美國馬里蘭州的美國陸軍研討試驗室在曩昔十年間一向在停止微型自立體系與技巧（MAST）的研討。本年早些時刻新啟動的名為“散布式協(xié)同智能體系與技巧”（DCIST）的項目正年夜跨步地將假想釀成實際。

　　MAST項目始于2008年，那時刻“一架掌上特務無人機”照樣逗留在科幻小說中的概念。現(xiàn)在這類無人機已經(jīng)是習以為常。除基本的無人偵查機，MAST還研收回了微型疆場偵查兵，可以在兵士后方騰躍或匍匐，取代人完成空中偵察。而DCIST的目的則更進一步，愿望讓這些微型機械學會溝通和協(xié)作，終究——假如項目研討勝利的話——完成機群調(diào)和行為來配合履行某個義務。

　　能爬，能飛，還能跳

　　今朝，雖然制作出了形態(tài)萬千的軍事機械人，美國國防部依然努力于將機械的行為限制在人類掌握之下，終究觸發(fā)板機的權(quán)力歸屬人類而非由機械自立決議。同F(xiàn)LI一樣，五角年夜樓異樣為“屠殺機械人”的概念所震動。技巧總有難以遏制的分散性，七十年后人類研制出了原槍彈，在看到這類兵器駭人威力后，世界列國爭相效仿。就算美國管住本身不去制作屠殺機械，一旦相干科技成熟，難保其他國度或組織不去制作。

　　現(xiàn)有的無人機（polycopters）可視為直升機（helicopter）的變體，平日是玲瓏的機身上裝備四到六個旋翼。一些MAST的研討員以為他們找到了更好的設(shè)計計劃。

　　他們提出滾翼飛翔器（cyclocopter）設(shè)計。淺顯講就像是將汽船的滾輪槳運用到無人機上。固然滾翼飛翔器的理念早已有之，但因為這類構(gòu)造對材質(zhì)的牢固水平和分量請求較高，相干設(shè)計對象直到比來才開辟出來，因此一向沒法獲得現(xiàn)實運用。現(xiàn)在所須要的資料和對象都已具有，相干任務正在飛速停止。在MAST項目中，研討人員曾經(jīng)將滾翼飛翔器從重達半千克的龐然年夜物精簡成分量缺乏30克的微型飛翔器。新機械機能與玲瓏兼具，在各類方面都完勝傳統(tǒng)無人機。

　　與傳統(tǒng)飛翔器比擬，滾翼飛翔器應用到的空氣動力學道理與蟲豸飛翔加倍類似，經(jīng)由過程將氣流攪入氣旋而非經(jīng)由過程旋翼發(fā)生升力。這一飛翔方法的變更對小型飛翔器而言意義嚴重。渦旋效應跟著飛翔器體積的減少而增年夜，傳統(tǒng)飛翔器與此正好相反。傳統(tǒng)飛翔器是約年夜越穩(wěn)固，滾翼飛翔器則是體積越小越好。

　　滾翼飛翔器飛翔起來樂音很小。得克薩斯州A&M飛翔試驗室的莫比爾·本尼迪克特（Moble Benedict）是滾翼飛翔器項目標引導者之一，他留意到與旋翼無人機高速扭轉(zhuǎn)發(fā)生的樂音比擬，滾翼飛翔器的槳葉速度轉(zhuǎn)速要低許多，這使得滾翼設(shè)計成為特務無人機的幻想之選。同時滾翼飛翔器還有更好的靈活性，具有更強的抗風才能。

　　本尼迪克特博士估計，滾翼飛翔器無望在兩年后量產(chǎn)。到時刻滾翼飛翔器能夠會在很多方面找到用武之地，而不只僅是軍事用處。除滾翼飛翔器，MAST還在研討其他多種黑科技，個中就包含可以或許單腿騰躍的機械人。

　　個中最早進的代表當屬一款名為“Salto”的機械人，這款產(chǎn)物由加州年夜學伯克利分校仿生微體系試驗室開辟而成。Salto體重98克，單足支持的身材上有一個扭轉(zhuǎn)的側(cè)臂。奇特的構(gòu)造讓它具有精彩的均衡才能，可以或許在不屈坦的外面上騰躍，爬樓梯也不在話下。

　　Salto騰躍的速度（簡直到達每秒2米）對其支持腿提出偉大請求。開辟團隊中的電氣工程師羅恩·膠卷（Ron Fearing）說道：“試想一只僅靠一條腿完成高速奔馳的獵豹，腿落地的時光再減半。”與滾翼飛翔器一樣，這項技巧的勝利打造也得益于資料學和盤算機算法的沖破。

　　據(jù)膠卷博士講，Salto這類機械人比無人機加倍寧靜，并且可以或許在狹小的空間里操作。在狹小的情況中無人機普通會遭到墻壁反射的氣流的攪擾而沒法正常任務。Salto在車輪望而生畏的曲折地形上——好比坍毀后的修建物——仍能騰躍自若。今朝Salto尚不完善，落地震作仍需完美。膠卷博士用松鼠在樹枝間騰躍來描述Salto的騰躍機制，跳到下一個樹枝并不是目標，還要有才能穩(wěn)穩(wěn)站在那兒。這個成績無望在將來一兩年內(nèi)被霸占，到時我們可以希冀看到這類騰躍機械人被運用到履帶機械人力所不克不及及的場所。

　　在廢墟上跳來跳去并不是Salto獨一的本事，它還有才能穿越狹小的裂縫。仿生微體系試驗室效仿甲由的活動，為Salto供給了新技巧。甲由的身材扁而平，便利它匍匐從狹小的閑暇穿過，假如有需要，還可以或許翻回身體。Salto的旋臂或?qū)①澲瓿煞w移轉(zhuǎn)變作。

　　有才能進入或坍毀或無缺的修建是一回事，在無人操控的情形下停止自立導航是另外一回事。美國國防部高等研討籌劃局（DARPA）愿望經(jīng)由過程“疾速輕量自立飛翔計”（FLA）開辟出可以或許進入修建物并可以或許自立導航的高速無人機。這項盡力曾經(jīng)小有成效。本年6月份，DARPA申報稱FLA研發(fā)的旋翼飛翔器已可以或許完成在林地和倉庫中避障前行，并在義務完成后主動前往動身地。

　　機群協(xié)同作戰(zhàn)

　　下一個挑釁——同時也是拉塞爾等人所擔心的——是讓一群機械人銜接起來，為某個配合的目的睜開高效協(xié)作。在MAST的支撐下，賓夕法尼亞年夜學GRASP試驗室找到了讓無人機群調(diào)和飛翔而不致相撞的辦法。固然后果看上去很不錯，但其完成機理與實際中的鳥群飛翔相去甚遠，鳥群是依附各自感官匯集信息并做出行為決議計劃，而無人機則依附空中傳感器停止同一調(diào)和，以避免產(chǎn)生空中交通變亂。

　　上述情形正在產(chǎn)生轉(zhuǎn)變。8月份，MAST演示了三臺機械（兩臺在空中，一臺在空中）應用自力感應器探知情況和彼此地位，這為更年夜范圍的機械人協(xié)作開拓了途徑。

　　另外，演示還向我們展現(xiàn)了，分歧品種的機械人協(xié)同任務時所能夠的氣象。“異質(zhì)群體掌握“是一個新興學科，只在處理多種機械人協(xié)同任務時所碰到的辣手成績。有些機械人能夠小如郵票，別的一些卻能夠年夜若吉普車，若何調(diào)和這些形狀功效各別的機械人就像人力治理一樣是一門學問。依據(jù)須要，機群須要在卑劣的情況平分解成小組搜刮修建物，并在義務完成后從新聚集。

　　這恰是DCIST項目標盡力偏向，賓夕法尼亞年夜學、麻省理工學院、佐治亞理工學院和加州年夜學伯克利分校曾經(jīng)取得2700萬美元的經(jīng)費來展開相干研討。DCIST項目籌劃于2022年停止，屆時，“屠殺機械人”或?qū)目苹冕劤蓪嶋H。