9月13日,韓國最年夜財團之一的斗山團體早先研發(fā)的、具有自立常識產(chǎn)權(quán)的輕型協(xié)作機械人在RoboWorld展會上初次表態(tài)。這也是進武士機協(xié)作機械人市場的第二家韓國年夜型企業(yè)。 據(jù)中國機械人網(wǎng)現(xiàn)場懂得,這款協(xié)作機械人有4個型號,個中一款負載15kg,任務(wù)規(guī)模1.7米,反復(fù)定位精度為±0.1mm,從機能下去看和UR10較為接近,但任務(wù)規(guī)模更年夜,負載更高。機械人有6個自在度,每一個軸上都裝置有高機能扭矩傳感器,這確保了它的精度和靈巧性。 韓國斗山是一家綜合性的跨國企業(yè),現(xiàn)在公司營業(yè)已觸及重工業(yè)、辦事業(yè)、花費品等多范疇,但它一開端是以發(fā)掘機、機床、動員機起身的。這也是斗山重復(fù)強調(diào)公司對這款協(xié)作機械人具有自立常識產(chǎn)權(quán)的緣由--機械人的硬件設(shè)計、周詳零件加工、掌握技巧和軟件體系都基于斗山自立研發(fā)的工業(yè)機械人Mecatech的技巧基本上。 今朝,斗山籌劃在年內(nèi)停止量產(chǎn)并制訂發(fā)賣渠道,這款協(xié)作機械人將于來歲進入市場。 固然今朝韓國的工業(yè)機械人臨盆商已占全球5%閣下的市場份額,機械人密度也最高,但由于機能和質(zhì)量的緣由,韓國外鄉(xiāng)機械人年夜多處于自產(chǎn)自銷狀況。 以下為本次韓國RoboWorld展會的各家現(xiàn)場圖:
