西門子與意年夜利機(jī)械人制作商柯馬殺青協(xié)作協(xié)定，并在2017年德國(guó)漢諾威國(guó)際機(jī)床展（EMO）上宣布配合設(shè)計(jì)的產(chǎn)物Sinumerik Run MyRobot/DirectControl。這款產(chǎn)物使機(jī)械人活動(dòng)可以或許完整集成于機(jī)床數(shù)控體系。是以，Sinumerik可在龐雜算法的基本上直接掌握鉸接式機(jī)械臂，無需別的裝備機(jī)械人掌握器。

　　Sinumerik Run MyRobot/DirectControl處理計(jì)劃支撐數(shù)控機(jī)床直接掌握機(jī)械臂傳動(dòng)體系，并包括專門由機(jī)械人掌握器履行的平安功效。另外，只須要應(yīng)用Sinumerik便可對(duì)機(jī)械人停止編程。將對(duì)機(jī)械臂的掌握集成于CNC掌握回路，有助于改良途徑和定位精度并進(jìn)步靠得住性。別的，這也能在機(jī)械人幫助加工義務(wù)時(shí)代加強(qiáng)靜態(tài)呼應(yīng)。是以，機(jī)械人可以或許承當(dāng)更具挑釁性的加工義務(wù)，用戶也可盡享緊湊型硬件、簡(jiǎn)略設(shè)計(jì)和疾速調(diào)試等諸多優(yōu)勢(shì)。許多工業(yè)范疇包含添加劑制作、纖維鋪放、金屬切割、碳纖維加強(qiáng)聚合物和激光加工等都從應(yīng)用Sinumerik Run MyRobot/DirectControl中受害。

　　西門子聯(lián)袂柯馬將機(jī)械人活動(dòng)掌握直接集成于數(shù)控體系

　　全新的/DirectControl技巧與慣例的處理計(jì)劃之間的重要差別在于，/DirectControl具有之前裝備給機(jī)械人掌握體系的一切功效，是以無需再裝備機(jī)械人掌握器。除這類基本差別外，Sinumerik Run MyRobot/DirectControl具有與之前的Run MyRobot體系完整雷同的功效。這類全新處理計(jì)劃不只能完成對(duì)機(jī)械人的更加靜態(tài)的運(yùn)用，并且能確保更嚴(yán)厲的掌握，從而進(jìn)步機(jī)械人在機(jī)械加工時(shí)光內(nèi)停止功課和并交運(yùn)行的才能。

　　為簡(jiǎn)化工程流程，面向一切/DirectControl機(jī)械臂的完全設(shè)置裝備擺設(shè)都存儲(chǔ)于西門子工程對(duì)象Sizer里。在機(jī)械人調(diào)試方面能享有異樣的方便性：相干機(jī)械構(gòu)造的數(shù)據(jù)集由機(jī)械人制作商柯馬供給，而且只需導(dǎo)入Sinumerik CNC的一個(gè)通道。

　　別的，還有針對(duì)其他工程功效的適用支撐：/DirectControl兼容柯馬機(jī)械臂的數(shù)字雙胞胎可用于NX CAM Robotics；活動(dòng)三維機(jī)械人模子和虛擬NC內(nèi)核Sinumerik VNCK可以使在CAD-CAM鏈中發(fā)生的子法式能完成真切模仿。除簡(jiǎn)略操作以外，其他優(yōu)勢(shì)包含：因?yàn)榍宄布M件而減小占用空間，削減投資，下降備件的庫(kù)存本錢，和因?yàn)镸TBF（均勻毛病距離時(shí)光）獲得改良，其可用性更佳。