在車的前座，兩小我用眼光追蹤著這架滑翔機(jī)。后座上的兩小我則在筆記本電腦上追蹤飛翔。他們注目著滑翔機(jī)上裝置的小型盤算機(jī)發(fā)來的數(shù)據(jù)，同時向一臺對講機(jī)喊著這些數(shù)據(jù)。而在后面的一輛吉普車上，阿什利·卡普（Ashish Kapoor）聽著傳來的數(shù)據(jù)，一邊下降速度，眼睛盯著這架聚苯乙烯滑翔機(jī)。

　　很快，滑翔機(jī)調(diào)轉(zhuǎn)到另外一個偏向。它悄悄地圍繞著有形的上升熱空氣柱，遲緩地向上爬升。“它在賡續(xù)上升，它發(fā)明了一股上升氣流，”卡普指著越飛越高的滑翔機(jī)說。

　　上周，在內(nèi)華達(dá)州霍桑鄰近的戈壁山谷里，卡普和他的微軟研討員同事測試了兩架滑翔機(jī)。借助機(jī)載傳感器供給的數(shù)據(jù)，對空氣形式停止猜測、并計劃后面的道路，這些滑翔性能夠找到上升暖氣流，然后應(yīng)用其逗留在空中。

　　微軟愿望，這類主動駕駛飛翔器終究可以或許乘著空氣在空中逗留數(shù)個小時乃至幾天，同時僅消費少少的電力，從而贊助研討人員追蹤氣象狀態(tài)，檢測農(nóng)作物，或許向特定地域發(fā)送無線收集旌旗燈號。

　　現(xiàn)在，愈來愈多的人開端開辟可以或許自行決議計劃的飛翔器、汽車和其他裝備，而卡普引導(dǎo)的這一項目也是個中之一。谷歌曾經(jīng)應(yīng)用相似的技巧開辟可以或許在空中漂浮數(shù)月的互聯(lián)網(wǎng)氣球，別的，還有許多公司在開辟無人駕駛汽車。加州年夜學(xué)伯克利分校的學(xué)術(shù)人員則在開辟家庭機(jī)械人和外殼手術(shù)機(jī)械人等等。

　　得益于神經(jīng)收集技巧的突起，汽車、飛機(jī)和其他機(jī)械人現(xiàn)在曾經(jīng)可以或許辨認(rèn)四周的物體，準(zhǔn)確度堪比人類。但要真正完成自立決議計劃，這些機(jī)械還必需模擬人類猜測將來事物，并據(jù)其停止調(diào)劑的才能。微軟、谷歌和加州年夜學(xué)的項目都在向這一偏向盡力。

　　跟著谷歌和其他很多公司試圖開辟無人駕駛汽車，此類研討變得愈來愈主要。斯坦福年夜學(xué)航空和航天學(xué)傳授邁克爾·克勤德非（Mykel Kochenderfe）表現(xiàn)，微軟的項目向著主動駕駛交通對象的完成進(jìn)步了一年夜步。

　　另外，該項目照樣挑釁主動駕駛技巧極限的一種方法。“借助滑翔機(jī)，你可以在人員和產(chǎn)業(yè)受損風(fēng)險最小的情形下測試這些算法，”克勤德非說。

　　為了打造算法，卡普和他的團(tuán)隊借助了名為“馬爾可夫決議計劃進(jìn)程”的技巧。該技巧具有數(shù)十年的汗青，它實質(zhì)上就是一種辨認(rèn)不肯定性并作出回應(yīng)的辦法。

　　這類辦法就相似于你在背包外面找零錢。假如把手伸進(jìn)背包亂摸一通，你會見臨很多不肯定性。但假如你拿失落年夜點的物體，好比書本、和筆，零錢就會落到書包底部，然后找錢就變得輕易地多。這就是微軟算法的運作方法，只不外是在數(shù)學(xué)層面。他們愿望算法可以或許限制不肯定性，來減小成績的規(guī)模。

　　圖2：微軟研討員用遙控器放飛滑翔機(jī)

　　在內(nèi)華達(dá)州的戈壁里，微軟團(tuán)隊在手持遙控器的贊助下放飛了兩架滑翔機(jī)。一旦進(jìn)入空中，研討人員便讓滑翔機(jī)應(yīng)用機(jī)載裝備自立飛翔。而這些滑翔機(jī)不能不借助風(fēng)和其他空氣形式飛翔。

　　經(jīng)由過程機(jī)載算法，這些滑翔性能夠剖析四周產(chǎn)生的情形，然后在須要時轉(zhuǎn)變偏向。它們可以從情況中獲得信息，雖然沒法完整肯定接上去會產(chǎn)生甚么，但它們至多可以作出有依據(jù)的推想。研討人員說，由于所處的情況不受掌握，滑翔機(jī)必需提早推論和計劃。

　　在測試中，這些滑翔機(jī)勝利計劃道路，向可以或許供給上升力的處所進(jìn)步，以后再想法應(yīng)用上升氣流向地面爬升。

　　不外，這些飛翔器離完善還很遠(yuǎn)。微軟團(tuán)隊最后愿望發(fā)明滑翔機(jī)主動飛翔的時光記載——跨越5個小時——但因為無線電和其他裝備的成績，經(jīng)由兩天的重復(fù)實驗后他們并沒有做到。