不消手術刀，不上手術臺，捏夾、拉扯、切割、打結(jié)，大夫如同“隔空取物”。三軍肝膽內(nèi)科研討所所長、中國國民束縛軍總病院肝膽外二科主任劉榮說，操控機械人做手術，操作難度比擬年夜，端賴真工夫。

　　早上8時許，在束縛軍總病院綜合醫(yī)療樓3層8號手術間，達芬奇機械人機械臂戴上了無菌的“手套”，操作臂的4個金屬銜接端相當于“手指”，可裝置電鉤、鉗子、持針器、電凝止血等裝備。58歲的患者吳某須要切除胰十二指腸，腹部開了5個微創(chuàng)瘦語，每一個約1厘米，每一個孔放置一個操作桿。腹部充入二氧化碳樹立人工“氣腹”。起首進入患者體內(nèi)的是鏡頭臂，將收集到的高清三維平面圖象傳送到主刀操作臺。

　　一切預備停當。身穿手術服的劉榮眼光如炬，審視一遍手術間和患者，進入間隔無菌區(qū)數(shù)米外的操作臺，眼睛對著操控屏上的3D目鏡，踩腳踏來調(diào)劑機械臂地位和鏡頭焦距。他兩手的年夜拇指和中指捏起指套式的操作器，高低閣下前后揮舞，等比例轉(zhuǎn)換成機械臂在腹腔內(nèi)的進步、撤退退卻、牽拉、切割等精致操作。

　　劉榮笑稱，一上操作臺，似乎一會兒釀成了“八爪魚”，操控著3條可完成720度扭轉(zhuǎn)的可交互式“操作臂”和“鏡頭臂”。電腦體系過濾了人手天然顫抖的景象，使操作更穩(wěn)固準確；顯示器供給縮小了10倍的三維平面高清影象，相當于主刀大夫的“金睛火眼”。

　　固然，事無完善，劉榮告知記者，傳統(tǒng)手術大夫可感觸感染到患者組織的彈性、韌度，而機械臂缺乏觸覺反應系統(tǒng)，大夫完整靠經(jīng)歷和視覺來斷定，這也是新技巧所帶來的挑釁。

　　助手趙國棟博士坐在手術臺旁合營默契，經(jīng)由過程后方同步播放的二維視頻，及時監(jiān)控手術器械在患者體腔內(nèi)的每一個舉措，調(diào)劑機械臂偏向、改換手術對象、用紗布止血合營操作。手術有條不紊地操作中，趙國棟博士用食指按下聚散器，右手2號位超聲鉗換成了超聲刀，超聲刀經(jīng)由過程震撼發(fā)生低溫停止切割，沿著結(jié)腸剪開側(cè)腹膜。不到1分鐘膽囊就被切了上去，切下的組織被搜集起來放入袋中。

　　做手術像是一場防御戰(zhàn)，總攻尾聲拉開。劉榮自動反擊，四肢舉動并用，手環(huán)上提下拉，左手位換成電鉤，鉤起鉤落，胰頭完整裸露在面前。這個今朝最陰險的腫瘤臟器，在絲絲白煙中收起了它猙獰的面貌。彎彎的針頭在兩只機械臂中傳遞，把線拉直拉緊，胰腸完成吻合。電鉤一挑，在腸中央打出一個洞來，縫應時，1號位變換為勾針，一扎一拉，一縫一合，最初縫合線在鉗子下面一繞一拉，完成打結(jié)，腸和膽管縫合在一路，接著是胃腸吻合。然后，患者被順遂推出手術室。

　　這臺手術是經(jīng)典的機械人胰十二指腸切除術“LR式切除”，這套由劉榮開創(chuàng)的新型技巧系統(tǒng)，把手術時光由6―7小時延長為2―3小時。小到縫合方法的轉(zhuǎn)變，年夜得手術入路的推翻性變更，LR式胰十二指腸切除術處理了多年來障礙腹腔鏡胰腺手術展開的困難，手術由繁到簡，時光削減了，平安性卻進步了。

　　從2011年把持機械人做手術，劉榮像達？芬奇畫雞蛋一樣千錘百煉。2016年，肝膽外二科的年手術量跨越1500臺，劉榮均勻天天手術跨越13個小時，且全體是高難度手術。從剛?cè)胄袝r20多歲的“愣頭小伙”，到如今肝膽胰腺腫瘤范疇的“老兵”，劉榮彌補了肝膽胰腺范疇的諸多空白，書寫著機械人手術的新傳奇。