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英國科學(xué)家研制具備視覺仿生手 可自動選擇抓握姿勢

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放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2017-05-09   瀏覽次數(shù):397
核心提示:據(jù)英國媒體5月5日報道稱,英國科學(xué)家設(shè)計出了具備視覺仿生手,這種手能夠“看到”前方物體。據(jù)悉,當(dāng)截肢者使用這種人造手在以前沒見過的物體上進行測試時,它們拿起這些物體的成功率幾乎達到90%。

據(jù)英國媒體5月5日報導(dǎo)稱,英國迷信家設(shè)計出了具有視覺仿外行,這類手可以或許“看到”后方物體。據(jù)悉,當(dāng)截肢者應(yīng)用這類天然手在之前沒見過的物體長進行測試時,它們拿起這些物體的勝利率簡直到達90%。

仿生手

而在此前,讓天然手也做到這些工作的目的一向沒能完成。固然今朝曾經(jīng)研收回了可以或許讀懂向殘肢肌肉收回旌旗燈號的假肢,但在試驗室外將這類旌旗燈號轉(zhuǎn)化成較為精致的舉措?yún)s艱苦重重。相反,應(yīng)用這類假肢的截肢者常常要提早選擇抓握姿態(tài)。


報導(dǎo)稱,新技巧要讓假肢可以或許主動選擇抓握姿態(tài)——好比應(yīng)用攝像裝配來發(fā)明須要拿起來的是一杯水,或許須要操作的是一把牙刷。


贊助設(shè)計這類天然手的英國紐卡斯?fàn)柲暌箤W(xué)的迷信家基亞努什·納扎普爾說:“應(yīng)用盤算機視覺,我們研收回了一種可以或許主動做出反響的仿外行——現(xiàn)實上,它就像真實的手,應(yīng)用者可以伸手拿起一個杯子或一包餅干,須要做的不過就是朝著準(zhǔn)確的偏向瞟一眼?!?/p>


當(dāng)截肢者應(yīng)用天然手在之前沒見過的物體長進行測試時,它們拿起這些物體的勝利率簡直到達90%。


報導(dǎo)稱,在英國每一年新增的500名被截去手部的人傍邊,很多人選擇完整不應(yīng)用假體。納扎普爾說,他愿望可以或許轉(zhuǎn)變這類局勢。他說:“敏銳度一向是天然肢面子臨的重要妨礙之一。關(guān)于很多截肢者而言,參照物是他們安康的胳膊或腿,是以比較之下,假肢看起來緩慢又粗笨。”


依據(jù)揭橥在英國《神經(jīng)工程學(xué)雜志》上的文章,研發(fā)天然手最艱苦的一點是教它熟悉要拿起的物體是甚么。納扎普爾說:“一種方法是創(chuàng)立一個包含每種物體的圖片數(shù)據(jù)庫,但明顯這將是一項極其艱難的義務(wù),由于嚴(yán)厲來說這須要包含每種款式的筆、牙刷、杯子,這個清單是無限無盡的。”相反,經(jīng)由過程將圖象辨認(rèn)技巧與進修算法相聯(lián)合,天然手就可以教本身辨認(rèn)新物體。這類做法意味著天然手能夠會變得愈來愈好用。


 
關(guān)鍵詞: 仿生手 視覺 測試
 
 
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