昨天，美國(guó)推出新型的3D打印修建機(jī)械人，經(jīng)由過(guò)程13.5小時(shí)就自力自立建造了一座直徑為14．6米的一棟圓頂修建，打破了世界記載，也為我們推開了一扇新的年夜門。

這款機(jī)械人被稱為“數(shù)字修建平臺(tái)”，是由麻省理工學(xué)院的Mediated Matter試驗(yàn)室設(shè)計(jì)完成的。它具有一個(gè)履帶式的挪動(dòng)底盤，一個(gè)年夜型的4自在度的液壓懸臂，懸臂的頂端裝置了一個(gè)6自在度的Kuka機(jī)械臂，機(jī)械臂的頂端還可以調(diào)換焊接、發(fā)掘和打印等分歧對(duì)象。固然，機(jī)械臂上還裝備了一套傳感裝備，用來(lái)贊助機(jī)械人停止定位和掌握它的穩(wěn)固性。機(jī)身上裝置的電池板可以幫助車載電池配合為機(jī)械人供給動(dòng)力（實(shí)際上，只需有陽(yáng)光，即可以永遠(yuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)）。機(jī)械人懸臂的任務(wù)規(guī)模跨越10米，可以完整勝任直徑10米以上的年夜型修建。DCP復(fù)制了3D修建打印機(jī)的年夜部門功效，其最年夜可打印量為2，786立方米。整套裝備的總本錢到達(dá)了244，500美元。

本文開首提到的打破世界記載的修建，是由MIT的迷信家設(shè)計(jì)的一套完全法式，“數(shù)字修建平臺(tái)”可以自行開出倉(cāng)庫(kù)，在Kuka小臂的末尾有一個(gè)噴霧器，它會(huì)將兩種化學(xué)品組分解液體聚氨酯泡沫，從而敏捷收縮和硬化。它以每小時(shí)1．728立方米的速度一層接一層地制造了一個(gè)14．6米寬，3．7米高的半球形開放式圓頂。DCP經(jīng)由過(guò)程逐層打印發(fā)泡資料的辦法制造出一堵空心墻，充任保溫層。當(dāng)放入管道，電氣和資料后，可以用混凝土將其澆注成一個(gè)更永遠(yuǎn)和彈性的構(gòu)造（或許用土或其他任何器械填充）。如許做完以后將泡沫留在原地可以增長(zhǎng)修建物的絕緣。即使如斯，只要泡沫而沒(méi)有混凝土的構(gòu)造依然足夠壯大，一個(gè)受過(guò)優(yōu)越教導(dǎo)的研討生可以在其上玩跳房子。

MIT的研討人員，沖破性的初次將激光發(fā)射器運(yùn)用到了修建平臺(tái)的懸臂上。這套裝備不只可以下降平臺(tái)的全體分量，擴(kuò)展籠罩規(guī)模，還有助于加倍準(zhǔn)確的感知噴嘴的地位，贊助抵消懸臂其他地位的攪擾性舉措。這套裝備可以或許贊助懸臂與參照物堅(jiān)持絕對(duì)穩(wěn)固的特征，也使其程度打印的技能相當(dāng)出眾，就如上圖所示，它可以在修建物內(nèi)側(cè)懸空打造一個(gè)長(zhǎng)凳。

除去固有資料，“數(shù)字修建平臺(tái)”還可以當(dāng)場(chǎng)取材，今朝研討人員還勝利地對(duì)電燒結(jié)粉末玻璃，熱堆積冰和含有礫石和干草纖維的緊縮土停止了一些初步試驗(yàn)。 依據(jù)構(gòu)建修建的處所，一切這些資料都能夠在當(dāng)?shù)卣业讲⑴繎?yīng)用。因此，他們還愿望在將來(lái)看到這款機(jī)械人能登錄火星，依據(jù)本地的泥土和藹候情況設(shè)計(jì)一種修建，并自立搜集能量和資料，從而建造衡宇，乃至是城鎮(zhèn)。

該項(xiàng)目標(biāo)研發(fā)人員泄漏，今朝美國(guó)國(guó)度航空航天局（NASA）、美國(guó)軍方、谷歌都和他們停止過(guò)溝通，愿望能有進(jìn)一步的協(xié)作機(jī)遇，還有一小我乃至想用這類技巧建造一個(gè)地下籃球場(chǎng)。

依照MIT揭橥在science robotics上的論文所示，只需您供給太陽(yáng)和原資料，這些機(jī)械人便可以疾速，自立地，而且以異常低的本錢來(lái)構(gòu)建修建。研討人員曾經(jīng)想到了幾種任務(wù)情形，包含在極地情況中制作冰構(gòu)造，在戈壁中應(yīng)用沙子構(gòu)成分形構(gòu)造，以便稍后沉入陸地供給珊瑚礁棲息地。

除在不合適人工建造的區(qū)域建筑衡宇外，這類機(jī)械人還可以在遭遇災(zāi)害落后行疾速建房以包管國(guó)民有臨時(shí)的安身之所。3D打印修建機(jī)械人半天建房，也預(yù)示著將來(lái)可以經(jīng)由過(guò)程機(jī)械人自立建造更好剛快衡宇的能夠性。