2016 年北京車展前夜，兩輛由長安汽車研發(fā)的無人駕駛汽車從重慶動(dòng)身，經(jīng)由 2000 千米的遠(yuǎn)程跋涉，最初勝利達(dá)到北京。而這兩輛無人車，就是長安汽車研討總院總工程師黎予生團(tuán)隊(duì)的研討結(jié)果。

　　今朝，長安汽車在重慶和底特律分離安排了團(tuán)隊(duì)在停止無人駕駛汽車的研發(fā)與量產(chǎn)任務(wù)。黎予生說，本年會(huì)增強(qiáng)幫助駕駛產(chǎn)物的開辟，并籌劃在來歲完成全主動(dòng)停車、集成式自順應(yīng)巡航等功效。

　　2011 年長安汽車開端結(jié)構(gòu)智能汽車，隨后成為其計(jì)謀偏向，并累計(jì)投入將達(dá) 50 億元，用于智能化汽車的技巧研發(fā)和產(chǎn)物開辟。

　　比來，長安汽車總裁朱華榮表現(xiàn)，長安汽車將在將來 10 年內(nèi)投入 200 億元，組建跨越 2000 人的智能研發(fā)團(tuán)隊(duì)，開辟智能汽車技巧和產(chǎn)物，并籌劃在 2020 年推出高度主動(dòng)駕駛汽車，2025 年推出商品化的無人駕駛汽車。

　　比擬于長安汽車細(xì)水長流地投入，美國的汽車廠商加倍直接：通用汽車、福特汽車前后經(jīng)由過程年夜手筆的投資或并購始創(chuàng)公司來加強(qiáng)主動(dòng)駕駛實(shí)力。在談及為何此類投資或并購沒有產(chǎn)生在中國時(shí)，黎予生給出了本身的答復(fù)：一方面，國際的主動(dòng)駕駛始創(chuàng)公司還沒表現(xiàn)出本身的價(jià)值；另外一方面，國際車企并購其他分歧類型行業(yè)的景象不多。

　　長安汽車?yán)栌枭和Ｖ?000千米“跋涉”后，主動(dòng)駕駛量產(chǎn)仍然任重道遠(yuǎn)

　　在與互聯(lián)網(wǎng)公司（如谷歌、百度）、新興主動(dòng)駕駛技巧公司「比拼」上，黎予生以為汽車廠商正在將這一差距減少，來由是后者的原型車曾經(jīng)紛紜上路測試；另外一點(diǎn)，車企對「車」的懂得比互聯(lián)網(wǎng)公司更深。

　　總得來看，黎予生以為以后的主動(dòng)駕駛照樣「有前提的主動(dòng)駕駛」或是「在特定場所的主動(dòng)駕駛」，而完成真實(shí)的無人駕駛，還須要相當(dāng)長的時(shí)光。

　　關(guān)于長安汽車無人駕駛

　　新智駕：長安汽車的無人駕駛有哪些新停頓？

　　黎予生：我們連續(xù)在這方面做研討，但這些技巧其實(shí)不是說一兩天就做出來的。

　　一方面我們愿望把這功效做的更穩(wěn)固；另外一方面，我們在美國底特律的團(tuán)隊(duì)想把這些功效一點(diǎn)點(diǎn)往上加。本來是二級（Level 2），如今能夠要釀成三級（Level 3）或四級（Level 4）。

　　新智駕：美國團(tuán)隊(duì)與中國團(tuán)隊(duì)做的工作一樣嗎？

　　黎予生：應(yīng)當(dāng)說在有些方面一樣，有些方面紛歧樣。

　　美國團(tuán)隊(duì)重要在主動(dòng)駕駛方面做后期研討，重慶團(tuán)隊(duì)則往量產(chǎn)方面走。重慶這邊也有幾小我跟美國團(tuán)隊(duì)一路在任務(wù)。有時(shí)我們也會(huì)兩地同步開辟，架一個(gè)辦事器，用異樣的硬件、軟件在兩地做。

　　不論任何技巧的開辟，在美國開辟好了，會(huì)回到國際停止驗(yàn)證。我們晚期開辟階段的某些功效也是在國際驗(yàn)證，如許可以或許開辟出來合適中國路況的產(chǎn)物。究竟這項(xiàng)技巧要量產(chǎn)，要與其他零部件相干聯(lián)，互相通信。

　　新智駕：量產(chǎn)的時(shí)刻，主機(jī)廠對相干零部件請求特殊高？

　　黎予生：如今我們根本上是基于車載產(chǎn)物在開辟，基于車載傳感器、車載履行機(jī)構(gòu)等等。

　　在開辟階段，好比某些車載履行機(jī)構(gòu)與體系婚配不敷好，剎車不屈穩(wěn)，轉(zhuǎn)向不屈順，這要一步一步測試。由于最初針對分歧車型的轉(zhuǎn)向制動(dòng)，還要調(diào)試。現(xiàn)實(shí)上，我們把它完成了、驗(yàn)證了，但真正要婚配，還得視詳細(xì)車型、詳細(xì)部件而定，由于要跟量產(chǎn)聯(lián)合起來。

　　至于傳感器，由于在后期研發(fā)，許多技巧基于車載傳感器，但有時(shí)車載傳感器達(dá)不到或許是完不成（我們的請求），我們也會(huì)用一些非車規(guī)級產(chǎn)物。在開辟階段，重要是側(cè)重開辟功效、驗(yàn)證功效、驗(yàn)證算法。

　　在比擬先輩的技巧上，我們也會(huì)用非車規(guī)級產(chǎn)物，但同時(shí)我們也在找可以把它替換的產(chǎn)物。假如能找到，就改良我們的算法，把傳感器用起來。

　　新智駕：說到「非車規(guī)級」，好比激光雷達(dá)，還沒有車規(guī)級產(chǎn)物，今朝你們的計(jì)劃里有激光雷達(dá)嗎？

　　黎予生：我們有激光雷達(dá)計(jì)劃，也在應(yīng)用國外供給商一些車規(guī)級、比擬前真?zhèn)€樣件在測試和開辟。但這些樣件還沒有開端量產(chǎn)。

　　年夜家做主動(dòng)駕駛開辟，用的比擬多的照樣 Velodyne，但如今 Velodyne 還沒有車規(guī)級產(chǎn)物，能夠會(huì)很快。年夜家都在往車規(guī)級走，但如今沒看到這類產(chǎn)物。

　　新智駕：從主機(jī)廠的角度講，車規(guī)級激光雷達(dá)須要知足甚么樣的前提？

　　黎予生：重要與汽車電子的請求一樣，好比說任務(wù)溫度-30 到 80 度。假如裝置到保險(xiǎn)杠地位，防塵、防水是必需的。然后是振動(dòng)、靠得住性、經(jīng)久性，這都是汽車電子通用的請求。

　　還有未來一系列質(zhì)量管控。我們弗成能把汽車上每個(gè)零部件都拿過去去測試一遍，但假如意外試，我們怎樣能包管它的零件是符合我們的請求？這就要在臨盆進(jìn)程中央做質(zhì)量管控。

　　總得來講，主動(dòng)駕駛體系，主機(jī)廠老是要依附供給商的。主機(jī)廠不做雷達(dá)，只對雷達(dá)提綱求：看到若干米、甚么地位、靠得住性是若干、精確度是若干、是一個(gè)甚么狀況。這些是主機(jī)廠跟供給商提的。

　　新智駕：如今許多車都有了半主動(dòng)駕駛功效，你認(rèn)為接上去還會(huì)有一些甚么新的停頓或變更？

　　黎予生：從級別來說，從 L1、L2、L3 逐步往上走。

　　我們?nèi)缃裰匾暤氖沁@個(gè)功效能不克不及贊助駕駛員。好比，第一就是平安、溫馨。其次是可以或許加重駕駛員的累贅，根本上是依照這個(gè)年夜思緒走，把我們以為對駕駛員適合的功效裝上去，是駕駛員情愿接收的功效，情愿為之買單的功效。

　　關(guān)于車企的“軟實(shí)力”

　　新智駕：像如今谷歌、百度、Uber 這些互聯(lián)網(wǎng)公司、始創(chuàng)公司、供給商如德爾福、博世和主機(jī)廠也在研發(fā)主動(dòng)駕駛。你認(rèn)為這幾類公司，誰無機(jī)會(huì)在這方面勝出或許說占自動(dòng)權(quán)？

　　黎予生：根本上后期是谷歌異常搶先，但真正落實(shí)到車上今后，并且經(jīng)由這么一段時(shí)光，傳統(tǒng)的汽車企業(yè)包含整車零部件企業(yè)，似乎把這個(gè)差距減少了一些，跟谷歌無人車一樣開端在路上跑了。固然谷歌還搶先，但曾經(jīng)沒有那末年夜的優(yōu)勢。不外谷歌有許多試驗(yàn)數(shù)據(jù)和地圖支持，它在這方面照樣占優(yōu)勢的。

　　作為主機(jī)廠，或許叫主機(jī)廠加零部件供給商，也有本身的優(yōu)勢，就是對車的懂得比擬深。別的，對地圖而言，許多公司是專門做地圖的，如四維、百度、高德、Here，他們情愿把本身的產(chǎn)物做成主機(jī)廠須要的主動(dòng)駕駛地圖。

　　但終究誰會(huì)勝出，這很難說。IT 企業(yè)與供給商比擬簡略，目標(biāo)是做一個(gè)全套的主動(dòng)駕駛體系拿給主機(jī)廠用。我想未來這可會(huì)像 Windows，只需主機(jī)廠把車做成尺度接口，來裝置他們的體系，機(jī)能會(huì)比擬好。

　　但如許的話，主機(jī)廠就淪為一個(gè)純潔的硬件制作商。主動(dòng)駕駛體系許多附加值表現(xiàn)在軟件上。假如主機(jī)廠把軟件廢棄了，相當(dāng)于把增值最高的部門丟失落了。并且假如主機(jī)廠沒有控制軟件，還會(huì)發(fā)生其他效果：辦事和數(shù)據(jù)沒有了，或是控制在其別人手上，或是有些公司在與主機(jī)廠分享這些原始數(shù)據(jù)。

　　是以，主動(dòng)駕駛的焦點(diǎn)都在軟件上。普通來講軟件是必弗成少的，是必需的，除非主機(jī)廠光想做硬件。

　　關(guān)于主動(dòng)駕駛技巧

　　新智駕：主動(dòng)駕駛分為感知、決議計(jì)劃、掌握、高精地圖、通訊技巧，您認(rèn)為在這些環(huán)節(jié)里，以后的主動(dòng)駕駛技巧還須要參加哪些技巧來更好地完成主動(dòng)駕駛？

　　黎予生：年夜體下去說，這些技巧曾經(jīng)夠了，然則每部門能夠還要進(jìn)一步成長。

　　好比感知，我們?nèi)缃裼玫臄z像頭與雷達(dá)，或許未來還要用激光雷達(dá)。

　　雷達(dá)的請求也會(huì)慢慢晉升，現(xiàn)有雷殺青本很低，然則它有響應(yīng)的缺點(diǎn)。好比說探測間隔不敷遠(yuǎn)。假如探測間隔夠遠(yuǎn)，本錢就高了。不克不及說這些請求做不到，只是說在必定的本錢下還要晉升它的機(jī)能。

　　攝像頭在必定間隔下，表示相當(dāng)好。但攝像頭照樣跟光線有關(guān)，要戰(zhàn)勝這個(gè)成績，還要應(yīng)用激光雷達(dá)和雷達(dá)來填補(bǔ)。但今朝激光雷殺青本居高不下。

　　關(guān)于地圖來講，高精度地圖應(yīng)當(dāng)成績不年夜，但各個(gè)主機(jī)廠和地圖供給商在主動(dòng)駕駛的開辟上，還沒有完整殺青分歧。主動(dòng)駕駛高精地圖究竟要甚么，怎樣界說？地圖供給商做出一個(gè)來，主機(jī)廠或許認(rèn)為有效，或許認(rèn)為沒用。

　　別的一個(gè)就是定位。現(xiàn)有的 GPS 定位誤差比擬年夜，5 到 15 米做普通的導(dǎo)航夠用，然則要把它放到高精度地圖上，就要有高精度定位，好比到達(dá)厘米級， 20 厘米、50 厘米，如許能力準(zhǔn)確定位車的地位。

　　在掌握決議計(jì)劃上，如今許多都是用慣例的方法：Case by Case（一個(gè)場景接一個(gè)場景）處置，傳統(tǒng)是這么做的。然則如今有許多公司走的是另外一條路，好比深度進(jìn)修。由于許多人說街上的場景是弗成列舉的，「Case by case」有能夠會(huì)漏。

　　在情況感知上，依據(jù)現(xiàn)有情況下猜測車會(huì)往哪邊走，下一步會(huì)怎樣走，這也是算法的成績。主動(dòng)駕駛汽車要懂得情況、重構(gòu)情況，并猜測情況。

　　在履行方面，未來主動(dòng)駕駛汽車假如不要人干涉，某個(gè)體系壞了怎樣辦？偏向盤沒有了，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)壞了該怎樣辦？履行機(jī)構(gòu)未來將怎樣做？每項(xiàng)須要雙備份嗎？假如沒備份，在發(fā)明體系毛病前是否是要啟動(dòng)檢討？假如不檢討主動(dòng)駕駛功效就不克不及啟動(dòng)？

　　在整車盤算才能和軟件方面也要晉升，由于今后的盤算量異常年夜。主動(dòng)駕駛的收集平安或許說信息平安成績也要斟酌。

　　別的，用戶的接收水平若何？我們做得再好沒人買不可。從情況上講，基本情況的支持，車道線須要標(biāo)準(zhǔn)化。關(guān)于主動(dòng)駕駛設(shè)計(jì)的人來講，必定要包管車輛平安。

　　上述成績，一方面是技巧的，一方面長短技巧的。固然難點(diǎn)很多，但都在慢慢處理中。固然，作為主機(jī)廠而言，我們只能處理與汽車相干的成績。

　　關(guān)于人工智能與始創(chuàng)公司

　　新智駕：主機(jī)廠普通是怎樣對待人工智能跟主動(dòng)駕駛的關(guān)系？

　　黎予生：我們已經(jīng)拜訪了一些人工智能著名人士，多半人和我們講人工智能，今朝照樣感知進(jìn)修做得比擬好。在掌握方面，用深度進(jìn)修做掌握，年夜家還在做研討。

　　在感知方面，我們并沒有效深度進(jìn)修來做深刻研討，但我們有團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)用深度進(jìn)修開辟對車內(nèi)駕駛員的狀況辨認(rèn)。同時(shí)，我們也在應(yīng)用深度進(jìn)修做質(zhì)量掌握方面的研討。

　　新智駕：如今國際國外很多的始創(chuàng)公司稱要做「主動(dòng)駕駛的年夜腦」，相似如許公司，主機(jī)廠會(huì)不會(huì)有興致去與他們協(xié)作？

　　黎予生：有能夠。只需始創(chuàng)企業(yè)有才能，我想國際主機(jī)廠會(huì)慢慢向國外主機(jī)廠挨近，像通用、福特那樣購置公司或投資公司，這些做得好的始創(chuàng)公司都邑被買。

　　新智駕：但為何國際還沒產(chǎn)生這類情形？

　　黎予生：國際確切許多（主機(jī)廠）想做，但一方面資金無限，另外一方面國際的始創(chuàng)公司，還沒有做到足夠好，讓人情愿花錢買的田地。Uber 買了一家 Otto，買完以后就直接在路上測試了。德爾福買了 Ottomatika，也是一樣。

　　但假如始創(chuàng)公司如今沒做起來，主機(jī)廠往里投錢的志愿不會(huì)那末年夜。現(xiàn)實(shí)上我認(rèn)為主機(jī)廠沒買是好的，逼著始創(chuàng)公司把本身的價(jià)值做出來。

　　新智駕：你提到有些始創(chuàng)公司做的沒有「足夠好」。關(guān)于主機(jī)廠來說，如何才叫「足夠好」？

　　黎予生：主機(jī)廠要做某一方面的事，但在這方面沒這個(gè)才能，始創(chuàng)公司能表現(xiàn)出這方面的才能，就夠了。好比說，某個(gè)公司有個(gè)主動(dòng)駕駛體系，它的主動(dòng)駕駛體系是名副其實(shí)的，主機(jī)廠沒有且正好須要這項(xiàng)技巧。

　　但另外一方面看，國際主機(jī)廠對本身自己車輛掌握方面的軟件才能異常弱，所以讓主機(jī)廠去買一個(gè)軟件公司，然后去治理它是相當(dāng)難的。并且在并購方面，國際車企并購其他分歧類型行業(yè)的景象也不多。

　　但整體來講，始創(chuàng)公司在中國要表現(xiàn)它的價(jià)值，會(huì)有主機(jī)廠買單的。