近日，廣汽集團第三代具身智能人形機器人GoMate成為汽車產(chǎn)品之外的展出亮點，彰顯著“粵字號”人工智能和機器人產(chǎn)業(yè)的實力與活力。據(jù)了解，這款機器人不僅在安防、康養(yǎng)、汽車后市場等有廣泛的應用潛力，還將在物流、教育等更多場景應用帶來更智能的服務。致力于構(gòu)建未來智能化的立體交通生態(tài)，今年，廣汽將推動全球首個人形機器人應用示范區(qū)在廣州落地。

兩輪優(yōu)化迭代造出人形機器人

去年12月，廣汽以“自研核心硬件+構(gòu)建產(chǎn)業(yè)生態(tài)”雙輪驅(qū)動，發(fā)布了第三代具身智能人形機器人GoMate，實現(xiàn)了AI大模型和輔助駕駛算法的無縫融合。

一家車企為何選擇開發(fā)機器人？其自主研發(fā)的機器人又有何硬核之處？羊城晚報全媒體記者近日專訪了廣汽集團機器人研發(fā)團隊負責人張愛民。

自2006年畢業(yè)后，張愛民就扎根機器人研發(fā)領域，涉足工業(yè)機器人、協(xié)作機器人等。當他第一次看到馬斯克發(fā)布的特斯拉首款人形機器人擎天柱時，深受震撼，并預感到，人形機器人或許才是未來智能服務的終極載體。2022年，他的人形機器人夢想與廣汽一拍即合。作為一家汽車制造企業(yè)，廣汽希望通過智能機器人進一步延伸其在智能化領域的布局，將現(xiàn)有的技術優(yōu)勢、供應鏈優(yōu)勢、品牌優(yōu)勢從汽車行業(yè)拓展到更多場景。

縱觀近年的人形機器人行業(yè)情況，存在機器人的AI泛化能力不足、運動能力和操作能力不夠、整機成本高，以及可落地應用場景缺乏等問題。這些都需要行業(yè)的探索和解決。因此，廣汽成立具身智能機器人團隊，形成了運動、操作、大腦技術、硬件自研等方面的解決方案，經(jīng)兩年三個月攻堅，歷兩輪優(yōu)化迭代，終于造就了GoMate這款“可變輪足移動結(jié)構(gòu)”的具身智能機器人。

全景感知實現(xiàn)看清、想明、做對

為了讓GoMate有一個智慧的“大腦”，智能機器人團隊針對特定公共安全應用場景對開源大模型進行調(diào)優(yōu)訓練，并通過云邊端協(xié)同架構(gòu)，實現(xiàn)了AI大模型和自動駕駛算法的無縫融合。GoMate在各種場景，均能實現(xiàn)快速、準確決策。

同時，為了讓GoMate有真正的“感知能力”，工程師為它裝上了多模態(tài)感知技術，能實現(xiàn)360°全景感知，厘米級的盲區(qū)讓機器人能夠精細化地執(zhí)行一系列指令，做到看清、想明、做對。

安防、物業(yè)、康養(yǎng)都是目前機器人主要面對的場景，今后還可面向家庭。巡檢是安防的一個功能，比如附近有電瓶車發(fā)熱了，人的眼睛看不出來，但巡邏的機器人可立刻感知，并及時報警。它甚至能精確鎖定電瓶車是誰家的，后臺第一時間聯(lián)系車主。此外，有一些高附加值的功能也可以切入，通過和有關部門聯(lián)網(wǎng)和人臉識別，一旦發(fā)現(xiàn)不法分子即能迅速揪出。

從“可變輪足”到豐富產(chǎn)品形態(tài)

記者看到，可變輪足的構(gòu)型設計是個非常關鍵的設計選擇。輪足結(jié)合比傳統(tǒng)雙足效率更高，在平坦路面采用兩輪模式，如遇樓梯、草地、復雜人群等環(huán)境，則可切換成四輪模式。采用可變輪足結(jié)構(gòu)，GoMate機器人更加靈活，移動速度可達每小時15公里，居行業(yè)內(nèi)較高水平；更加節(jié)能，續(xù)航時間更長；更穩(wěn)重安全，不易發(fā)生傾覆。

據(jù)介紹，目前，除了電池和減速機是采購的，廣汽機器人所有核心動力部件均為自研。除了輪足構(gòu)型，廣汽對完全人形機器人也會嘗試探索，產(chǎn)品形態(tài)的發(fā)展將根據(jù)市場需求來確定：第一階段是非接觸式的安防巡檢；第二階段是接觸物體不接觸人，如毛巾掉地上了可以幫你撿起來；第三階段是接觸人，如攙扶老人起床、幫助疾病檢查等。

今年，廣汽的具身智能機器人還是以示范為主，到2026年會進行小批量生產(chǎn)。接下來，生產(chǎn)能力要跟上，垂直行業(yè)大模型要繼續(xù)研發(fā)，硬件可靠性也要進一步提高。