近日，通用人形機(jī)器人公司動(dòng)易科技宣布完成天使+輪融資，天使輪累計(jì)融資額超億元。天使+輪融資由清智資本領(lǐng)投，普超資本跟投，老股東峰瑞資本、Z基金（智譜生態(tài)基金）超額大幅追投，麟閣創(chuàng)投、信雅達(dá)、銀杏谷資本、水木清華校友種子基金持續(xù)加碼。
據(jù)了解，本輪融資將主要用于技術(shù)研發(fā)、團(tuán)隊(duì)擴(kuò)充及產(chǎn)品商業(yè)化落地，進(jìn)一步鞏固公司在具身智能領(lǐng)域的技術(shù)領(lǐng)先地位。
破解行業(yè)難題——軟硬件協(xié)同定義技術(shù)新范式
當(dāng)前，具身智能行業(yè)面臨軟硬件“雙螺旋”困境——軟件層面，存在數(shù)據(jù)獲取難、泛化能力不足等問題，機(jī)器人對物理世界的理解誤差大；硬件層面，受限于零部件自研率低、整機(jī)性能不足等問題，機(jī)器人難以高效執(zhí)行AI模型輸出的指令。
在此背景下，動(dòng)易科技提出破局路徑——以“全棧自研”為核心策略，從底層硬件到軟件系統(tǒng)構(gòu)建閉環(huán)能力，讓機(jī)器人從“理解物理世界”到“改變物理世界”。
具身模型層面，動(dòng)易科技構(gòu)建了新一代端到端運(yùn)動(dòng)控制模型架構(gòu)，該架構(gòu)無需拆分子任務(wù)，能夠直接輸出機(jī)器人關(guān)節(jié)控制指令，大幅提升了機(jī)器人行為運(yùn)動(dòng)的泛化性及穩(wěn)定性。
硬件本體層面，動(dòng)易科技采取全棧自研硬件的方式構(gòu)建新一代通用人形機(jī)器人。全球獨(dú)創(chuàng)的輕量化高爆發(fā)準(zhǔn)直驅(qū)擺線關(guān)節(jié)系列模組，極大地提升了本體運(yùn)動(dòng)性能，同時(shí)能夠讓整機(jī)的設(shè)計(jì)更加擬人、簡潔，并充分考慮AI模型的需求，讓人形機(jī)器人具備多場景作業(yè)的能力。
“未來，人形機(jī)器人將是一個(gè)軟硬件原生協(xié)同的‘AI新物種’。”動(dòng)易科技創(chuàng)始人兼CEO任曉雨表示，“我們在硬件設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)就直接服務(wù)于AI需求，讓硬件成為AI的‘肢體語言’”。
具備硬核研發(fā)實(shí)力——年內(nèi)將推出多款產(chǎn)品
動(dòng)易科技于2024年9月正式成立，秉承“Robot for AI”的愿景，致力于打造新一代通用具身智能體，通過全棧自研硬件，訓(xùn)練端到端的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，融合多模態(tài)大模型，為生產(chǎn)制造、特種作業(yè)、生活服務(wù)等領(lǐng)域提供新一代AI生產(chǎn)力。
兩名創(chuàng)始人任曉雨和毛書翰是清華大學(xué)機(jī)械工程系本科室友。創(chuàng)始人兼CEO任曉雨具有數(shù)字應(yīng)用技術(shù)高級工程師職稱，主導(dǎo)過多款明星人形機(jī)器人的研發(fā)，擁有從技術(shù)開發(fā)到量產(chǎn)的全流程經(jīng)驗(yàn)。聯(lián)合創(chuàng)始人毛書翰通過物理競賽保送至清華大學(xué)機(jī)械工程系，并獲得工商管理雙學(xué)士學(xué)位，曾任職于多家頭部券商投行，具有豐富的產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗(yàn)和金融背景。
值得一提的是，動(dòng)易科技核心團(tuán)隊(duì)是國內(nèi)少數(shù)能夠?qū)?qiáng)化學(xué)習(xí)算法在全尺寸人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中規(guī)模化落地的團(tuán)隊(duì)。動(dòng)易科技的研發(fā)人員來自于清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、南方科技大學(xué)、UCLA、UCSD等國內(nèi)外知名院校，具備行業(yè)領(lǐng)先的AI算法能力、豐富的工程化及量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，團(tuán)隊(duì)研發(fā)人員占比超過85%。
公司產(chǎn)品矩陣包括多種尺寸的人形機(jī)器人、一體化擺線關(guān)節(jié)模組零部件及其他多種形態(tài)的機(jī)器人硬件等，并將持續(xù)拓展產(chǎn)品邊界。據(jù)了解，動(dòng)易科技首款全尺寸雙足人形機(jī)器人原型機(jī)的開發(fā)已完成，近期即將發(fā)布。
清智資本創(chuàng)始合伙人張煜表示：“人形機(jī)器人是AI與物理世界交互的高階載體，其技術(shù)發(fā)展已從單點(diǎn)姿態(tài)控制躍遷至通用框架的構(gòu)建。動(dòng)易科技提出的‘通用運(yùn)控模型×具身本體’技術(shù)方案，證明了軟硬件協(xié)同不是簡單的功能疊加，而是通過原生設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)‘乘積效應(yīng)’。作為動(dòng)易科技本輪領(lǐng)投方及首輪投資方之一，我們持續(xù)加碼既源于其技術(shù)領(lǐng)先性及強(qiáng)大的工程化能力，又源于公司超出預(yù)期的進(jìn)展及銳意進(jìn)取的公司文化。我們堅(jiān)信，這支‘懂AI、懂機(jī)器人更懂市場’的團(tuán)隊(duì)，將成為具身智能時(shí)代定義技術(shù)路徑、引領(lǐng)市場方向的領(lǐng)軍者。”
動(dòng)易科技創(chuàng)始人兼CEO任曉雨表示：“動(dòng)易科技以‘讓AI走進(jìn)物理世界’為使命，將持續(xù)投入‘Robot for AI’的機(jī)器人研發(fā)創(chuàng)新，推動(dòng)人形機(jī)器人成為AGI時(shí)代的應(yīng)用基礎(chǔ)設(shè)施。”
——信息來自：資本邦
