不論是機(jī)器人還是智能設(shè)備，都需要與人、與周圍環(huán)境進(jìn)行交互，這些應(yīng)用場景都需要應(yīng)用到機(jī)器視覺。在機(jī)器設(shè)備自動化、智能化發(fā)展的趨勢下，機(jī)器視覺正步入新的發(fā)展階段，對于三維深度感知能力的需求也在不斷增加。

人工智能2.0時代，3D視覺迎來發(fā)展春天

       銀牛微電子聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席戰(zhàn)略官白逸先生近期在接受維科網(wǎng)機(jī)器人采訪時表示，傳統(tǒng)的2D機(jī)器視覺，不僅提供的數(shù)據(jù)質(zhì)量有限，還缺乏空間感，大大影響了現(xiàn)有的人工智能技術(shù)的發(fā)展。因此，在全新的人工智能2.0時代，傳統(tǒng)的2D機(jī)器視覺亟需快速向3D機(jī)器視覺升級。

       白逸表示，3D視覺能夠產(chǎn)生2D系統(tǒng)不能產(chǎn)生的深度立體信息，因此其使用范圍更廣，可以測量與深度相關(guān)的特征，例如物體平直度，表面積和體積，能夠提供更真實(shí)的空間感，獲得更精確的相對位置。在工業(yè)應(yīng)用場景中，3D視覺的出現(xiàn)正是硬迎合了機(jī)器人向智能化進(jìn)階的趨勢。

       3D視覺感知技術(shù)是高端制造和智能機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)，它賦予了機(jī)器人“眼睛和大腦”的三維感知能力，使機(jī)器人具備精準(zhǔn)感知、敏捷運(yùn)動、自主決策等能力，是構(gòu)建AI智能機(jī)器生態(tài)的重要一環(huán)。

       隨著技術(shù)的不斷升級迭代和落地，以及受疫情以及勞動力緊缺等因素的影響，智能機(jī)器人迎來爆發(fā)前夜，與之相關(guān)的3D機(jī)器視覺技術(shù)風(fēng)口正起。

3D機(jī)器視覺+AI技術(shù)，助力機(jī)器人行業(yè)變革

       白逸表示，完整的3D感知和AI異構(gòu)計算平臺，是機(jī)器視覺未來的發(fā)展趨勢。作為一家專注3D和AI芯片、模組及產(chǎn)品設(shè)計的高新科技企業(yè)，銀牛微電子的目標(biāo)是向3D視覺應(yīng)用市場提供全球領(lǐng)先的底層技術(shù)，構(gòu)建AI進(jìn)入3D機(jī)器視覺時代后的異構(gòu)計算平臺以及平臺之上的生態(tài)系統(tǒng)。

       2020年11月，銀牛微電子完成對全球領(lǐng)先的3D視覺芯片設(shè)計企業(yè)以色列Inuitive的投資入股。Inuitive的核心技術(shù)高度集成了3D視覺深度引擎技術(shù)、SLAM及AI功能，模擬人腦+人眼，為客戶提供前沿的實(shí)時3D感知、計算到系統(tǒng)一體化的解決方案。

       此外，銀牛的芯片及模組已在全球范圍內(nèi)應(yīng)用在智能機(jī)器人、元宇宙、輔助駕駛、3D交互、3D人臉識別、無人機(jī)、醫(yī)美、工業(yè)檢測等多個前沿3D視覺應(yīng)用領(lǐng)域的龍頭企業(yè)產(chǎn)品中。

       銀牛微電子面向機(jī)器人市場已推出兩款實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的、顛覆創(chuàng)新產(chǎn)品—3D機(jī)器視覺模組C158和R132，可高效應(yīng)用于機(jī)器人避障，物體識別、SLAM空間定位等。白逸表示，銀牛3D機(jī)器視覺模組R132基于全球領(lǐng)先、高度集成的3D人工智能異構(gòu)計算平臺芯片NU4000設(shè)計。由于該芯片采用12nm工藝，多核架構(gòu)，單芯片集成3D深度感知、SLAM實(shí)時定位建圖引擎、人工智能及通用CPU于一體，可實(shí)現(xiàn)從3D感知、計算到系統(tǒng)一體化的解決方案，不僅能夠幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能升級，還能大大降低機(jī)器人客戶的系統(tǒng)成本。

       銀牛微電子新推出的R132模組具備眾多亮點(diǎn)：強(qiáng)大的3D深度感知引擎：深度分辨率1080x720@60fps，感知距離0.15m-3m，精度誤差；更大FOV深度視場角88°×58°，讓機(jī)器人擁有更寬廣的視野；RGB攝像頭FOV完全覆蓋深度FOV：RGB分辨率1600×1200，視場角90°×73°，實(shí)時檢測識別跟蹤多目標(biāo)物體，對實(shí)現(xiàn)RGBD多傳感器的融合提供方便；強(qiáng)勁的NU4000綜合AI運(yùn)算能力和靈活配置，通用ARM核支持不同應(yīng)用，可獨(dú)立運(yùn)行系統(tǒng)，減少主控芯片和系統(tǒng)的負(fù)擔(dān)，提高實(shí)時性；低功耗，更小尺寸：90mm×25mm×25mm，功耗低至1.4W；板載IMU：內(nèi)外參數(shù)完整標(biāo)定的板載IMU。R132模組目前聚焦服務(wù)機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用，未來還可以拓展到無人機(jī)、直播設(shè)備、3D掃描、智能家居、機(jī)器視覺等行業(yè)應(yīng)用。

破解3D視覺應(yīng)用瓶頸，助力行業(yè)生態(tài)圈健康發(fā)展

       銀牛微電子的產(chǎn)品和解決方案不僅具備復(fù)雜SOC（芯片級系統(tǒng)）的能力，還具備業(yè)界少有的雙目機(jī)器視覺技術(shù)。據(jù)白逸介紹，銀牛3D機(jī)器視覺模組采用的是主動雙目立體視覺技術(shù)。雙目立體視覺成像具有高分辨率、高精度的3D成像、抗強(qiáng)光干擾性能強(qiáng)、識別距離遠(yuǎn)等優(yōu)勢。隨著3D機(jī)器視覺技術(shù)的發(fā)展，對于精度、FPS、分辨率、識別距離的要求會越來越高的，這也是雙目立體視覺技術(shù)的最大優(yōu)勢，未來甚至可以達(dá)到與人眼接近的水平，大大擴(kuò)展了3D視覺機(jī)器人的應(yīng)用場景。

       談及整個行業(yè)的推廣和應(yīng)用瓶頸時，白逸認(rèn)為，一方面提高開發(fā)設(shè)計的效率，另一方面要降低成本，3D視覺機(jī)器人才能迎來爆發(fā)式的增長。銀牛微電子的集成解決方案不僅擁有自主的深度學(xué)習(xí)算法以及高度集成的硬件系統(tǒng)，大大降低客戶企業(yè)的開發(fā)周期，還采用了豐富成熟穩(wěn)定的軟件開發(fā)系統(tǒng)，即SDK軟件開發(fā)環(huán)境，提升了解決方案的穩(wěn)定性和適用性，更加方便于軟硬件的升級迭代。這一系列的優(yōu)勢，能夠大大降低行業(yè)的應(yīng)用成本，讓終端客戶和市場創(chuàng)造更多的價值，有利于3D視覺機(jī)器人的行業(yè)生態(tài)圈更好更快的發(fā)展。

       如今，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處在行業(yè)爆發(fā)期，銀牛攜全球領(lǐng)先的3D機(jī)器視覺技術(shù)和解決方案賦能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，實(shí)際解決機(jī)器人避障、3D重構(gòu)、實(shí)時定位等問題，為機(jī)器人客戶創(chuàng)造更多價值。面對充滿無限潛力的未來，在采訪的最后，白逸表示，銀牛微電子將一如既往地持續(xù)推動3D機(jī)器視覺及AI技術(shù)的研發(fā)和產(chǎn)品迭代，致力于成為全球3D人工智能時代異構(gòu)計算平臺的引領(lǐng)者，通過更全面的產(chǎn)品和服務(wù)助力中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)升級，推動行業(yè)生態(tài)健康發(fā)展。