要做一個機械人有多災？這個成績，開辟人員應當心有戚戚焉。從軟件開辟、人工智能、硬件設計、臨盆制作，每一個環節便可能是單一公司專研的范疇，機械人得把這些技巧集于一身。硅谷的區塊鏈公司 Kambria 愿望經由過程區塊鏈的開源及經濟鼓勵特征，應用社區的力氣處理機械人以后被技巧難、本錢高而“鎖住”的成績。今朝已與越南、日本、澳年夜利亞、美國的企業協作，項目包含機械人、數據剖析、乃至是飛翔汽車（flying car）。

　　“機械人如今可以說被鎖住了，我們認為機械人可以做許多事，但為何如今不是如許呢？”Kambria 結合開創人 Thuc Vu 接收 DT 君采訪時婉言。今朝機械人范疇有幾個成績，起首，技巧涵蓋規模許多，門坎很高，是以多半只要年夜型企業才有充分的資本投入研發，再加上正由于投資本錢太高，鮮少有人情愿將研收回來的結果對外分享，所以有許多專案或研討其實都是在研討一樣或相似的技巧，基于貿易好處考量，“企業習氣把研發結果藏起來”，實屬正常，只是科技范疇總有一群信仰開源精力的開辟者，情愿透過火享及開放立場，來推進這個家當走得更快些。

　　Kambria 想的就是這件事，打造一個聚合了開辟者、機械人公司、無機器人應用需求的企業、零部件廠商的平臺，開辟者或機械人公司可以把本身的代碼、硬件設計等，放在 Kambria 平臺上，其別人則可付費應用該技巧；另外一方面，對機械人項目有需求的企業，也能夠在 Kambria 上成立專案，經由過程資金吸引社區里的開辟者來協助，固然，也能夠下去找人才網job.vhao.net。要怎樣媒合各方人馬、怎樣計價及分潤，龐雜度很高，也能夠惹起爭議，以往很難做到，如今，交給區塊鏈的智能合約主動履行，一切就釀成公道可行，閃開發者同享資本，不消擔憂權益受損。

圖：Kambria 結合開創人 Thuc Vu，他身邊的該款 OhmniLabs 機械人加入了倫敦時髦周，所之外不雅加了很多閃亮的水晶。（圖片起源：Deeptech）

　　遠端臨場機械人已賣出跨越 300 臺

　　Kambria 團隊之所以有這個打造專屬機械人開源社區的設法主意，由于他們本身就已經歷過那段艱苦的進程。時光回到 3 年前，一家名為 OhmniLabs 機械人公司成立，并在 2017 年 9 月推出自家第一款遠端臨場機械人（Telepresence Robots），用戶經由過程筆記本可以遠端掌握機械人的挪動、停止視訊等，價錢 1495 美元，OhmniLabs 的開創人之一就是 Thuc Vu。別的值得一提，他最早曾創建一間社交訊息分享公司 Katango，在 2011 年被谷歌收買，團隊及技巧并入 Google+ 之下。

　　Thuc Vu 告知 DT 君，OhmniLabs 機械人曾經賣出跨越 300 臺，重要運用在白叟陪同、教導范疇。對評價一家機械人始創公司來講，這個成就算是不錯，不只曾經量產出貨，也有現實的客戶。

　　然則在開辟 OhmniLabs 機械人的連續串進程是很苦楚的，機械人新創公司的難度異常高，從樹立試驗室、找供給鏈臨盆，“但其實年夜家可以同享一些技巧，區塊鏈可以或許處理這些反復投入資本招致本錢實時間糟蹋的成績”，是以鼓勵他成立 Kambria。

　　關于兩家公司的定位，Kambria 像是 Linux 基金會，專研技巧和生態圈的成長，OhmniLabs 就像是 Ubuntu，做產物、發明利潤。

圖｜OhmniLabs 遠端臨場機械人，機身是用 3D 打印出來（圖片起源：Deeptech）

　　三只腳搭起生態圈

　　既然要打造機械人的生態圈，能吸引若干開辟者就很主要，要怎樣跟現有開辟者群競爭呢？關于這個成績，Thuc Vu 指出，不是競爭，而是協作。他說明，今朝機械人的開辟社群最年夜的是 ROS（Robot Operating System），Kambria 也跟 ROS 協作，假如開辟者情愿，以往是收費分享代碼，將來可以取得代幣收益。別的，著名開辟社群平臺 GitHub 是聚焦在“軟件資本”，但機械人對硬件的需求一致主要，假如想獲得硬件開源資本如機構設計、電路板設計等，便可以到 Kambria 平臺來。

　　簡略來講，Kambria 有三年夜焦點元素，一是由 Kambria 開辟的 KDNA 代碼庫及開辟說話，包括許多模塊，挪用這些模塊就可以制成特定的機械人或機械人部件，以 OhmniLabs 遠端臨場機械工資例，光是一個機電體系就涵蓋了機電工程（機電掌握板）、韌體（換向算法）、機構設計（外殼、介接等）、和軟件 API 等。并且 KDNA 實用于軟硬件，“讓軟件或硬件開辟者應用統一個說話來開辟技巧，讓他們彼此好溝通”。

　　另外一個焦點是制作同盟（manufacture alliance），機械人開辟終了，就得開端面對原型測試或臨盆的艱苦，以往很多零部件或組裝廠不肯意承接這類異常小量的定單，是以 Kambria 應用先前臨盆 OhmniLabs 的經歷，集合供給鏈的資本，讓機械人公司可以小量訂購零部件，起碼 10 個便可以下單。為何制作同盟情愿接收小量定單？Thuc Vu 指出，這是一種投資的概念，當這些機械人將來量產后，供給商可以依據發賣量來分潤，或是成為機械人公司的投資方。

　　第三個元素是阛阓（marketplace），開辟人員可以將他們開辟的代碼或設計提交到 Kambria 代碼庫（codebase），也就是上述的 KDNA 平臺，就像是一個科技池（technology pool）。因為每個模塊都銜接以太坊的智能合約，所以每當有人挪用代碼或設計計劃，開辟者便可以取得 KAT 代幣作為嘉獎，固然，應用的人越多，就可以取得越多嘉獎。企業也能夠應用 KAT 代幣來賞格人才網job.vhao.net或處理計劃。別的，他們也籌劃推出機械人的運用法式阛阓（Robots APP Store），豈論是開辟者或公司可以把新開辟的運用或功效上架。Kambria 籌劃在來歲陸續推出這三項辦事。

　　除 KAT 代幣以外，Kambria 還設計了另外一個代幣 Karma，是弗成讓渡的賬本，弗成經由過程本錢來購置，重要是給對社區有許多進獻的人，愿望借此鼓勵開辟者的介入活潑度，Karma 持有者有權分享 Kambria 平臺發生的應用費獎金。

　　怎樣界說進獻的價值？

　　常識有價，但一個機械人觸及的技巧浩瀚，又是若何來決議代碼、設計的“價錢”呢？Thuc Vu 指出，這切實其實是主要的成績，所以有一個疏散式協定（decentralized protocol）來決議價值，基于以下 3 種方法，第一種是由專家來評價，Kambria 會約請第三方的專家賜與建議，第二個是基于直接發生的支出，例如項目或挑釁賽的賞金，第三個則是越多人應用，天然就有越多收益，這相似研討學術論文，假如你的論文被許多人援用，價值就越高，是一樣的事理。這也是鼓勵開辟者多與社區其他成員互動的方法，例如可以多跟人引見你的計劃，讓它被更多人懂得和看見，進而應用。

　　機械人一向是個很風趣且性感的議題，但行業內關于將來遠景卻有一些負面意見，預警機械人始創公司的泡沫快來了，就在不久前，由麻省理工學院盤算機迷信與人工聰明試驗室前主任 Rodney Brooks 成立的 Rethink Robotics 宣告關門，挾帶著 MIT 光環也不見得能拿下市場。

　　“所以開源就異常主要，必需進步機械人的功效，我們須要更精實（lean）的開辟方法、本錢更低的計劃，”Thuc Vu 強調，年夜家不需也不該反復開辟，讓圈子里的人一路協作。別的，像是 OhmniLabs 機械人的外體是 3D 打印出來的，代替傳統的打針成型（Injection Molding），以下降本錢。

　　然則，他以為，“市場需求是確切存在、并且很年夜”。也有很多年夜企業自動找上他，這些企業都對機械人很有興致，但由于自己不是科技公司，所以沒有自行開辟的才能，市情上的機械人計劃也不見得實用，有時能夠須要定制傳感器、操控器等，這時候他們就愿望有人協助定制化機械人。像是日本的凸版印刷公司 Toppan 就找上 Kambria，別的 Kambria 也曾經與一家越南非常著名的實業團體公司簽下合約，兩邊將睜開機械人及材料剖析等協作項目。

　　跟著科技賡續停頓，機械人走進人類生涯是毋庸置疑，只是時光長短的成績，而斷開機械人的鎖鏈，加快讓那一天到來，就是 Kambria 預備拉著開辟者一路做的事。