噴鼻港城市年夜學研討團隊開辟出能在人體內保送藥物的微型機械人。CityU

  
  噴鼻港城市年夜學(City University of Hong Kong；CityU)引導的研討團隊開辟出一種軟性微型機械人。其具稀有百支像履帶的腳，能蒙受重載并順應卑劣情況，并且能用于在人體內保送藥物等醫療用處。其多腿設計有助于明顯削減磨擦，是以能在身材外部的外面上有用挪動，或能完整沉溺在血液、黏液等體液中。
  
  依據Science Daily報道，這款微型機械人具有數百個不到1mm長的腳，看上去像是一頭短發。這類奇特設計并不是隨機選擇。該研討小組研討了數百種空中植物的腿部構造，特殊是腿長與腿部間隙之間的比例而取得靈感。
  
  該機械人的身材厚度約為0.15mm，每條腿的長度為0.65mm，腿之間的間隙約為0.6mm，腿長與間隙比約為1：1。另外，它的腿部設計年夜年夜削減其接觸面積，而能削減與外面的磨擦。試驗室測試顯示，在干濕情況下，這類機械人的磨擦力比無肢機械人低40倍。
  
  除多腿設計外，資料也很主要。該機械人由聚二甲基硅氧烷(PDMS)制成，并嵌入磁性顆粒，是以能透過電磁力停止遠距掌握。而這類資料和多腿設計都年夜年夜進步了機械人的疏水性。另外，橡膠零件很柔嫩，可輕松切割，構成各類外形和年夜小的機械人，而實用于分歧運用。
  
  研討人員表現，人體內分歧組織的粗拙外面和各類質地，讓運輸變得具有挑釁性。而這款多腿機械人在各類地形中表示出使人印象深入的機能，是以在體內藥物保送方面有普遍的運用。
  
  這款機械人還具有不凡的裝載才能。試驗室測試顯示，該機械人能承載比本身重100倍的負載，其強度可與螞蟻相媲美。極強的承載才能、高效的活動和優越的越障才能使這款機械人異常合適在卑劣情況中應用，例如經由過程消化體系將藥物保送到指定所在，或停止醫療檢討。
  
  在植物和人類長進行進一步測試之前，該研討團隊正在從三方面進一步開辟和完美其研討，包含尋覓可生物降解的資料、研討新的外形和增長額定功效。該團隊表現，愿望在將來2~3年內制作一種可生物降解的機械人，好在完成保送藥物義務后天然分化。
  
  該團隊的研討成果已揭橥在最新一期的《Nature Communications》期刊上，主題為《在干濕前提下均能運作、受生物啟示的多腳軟性微型機械人》(A Bio-inspired Multilegged Soft Millirobot that Functions in Both Dry and Wet Conditions)。