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技術(shù)參數(shù)：
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CP180L的規(guī)格 |
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手臂類(lèi)型 |
多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 |
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自由度 (軸) |
4 |
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負(fù)載能力 (kg) |
180 |
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臂展 (mm) |
3,255 |
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重復(fù)定位精度 (mm)?1 |
±0.5 |
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動(dòng)作范圍 (°) |
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) |
±160 |
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手臂前后 (JT2) |
+95 - -46 |
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手臂上下 (JT3) |
+15 - -110 |
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手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
±360 |
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速度 (°/s) |
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) |
140 ?3 |
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手臂前后 (JT2) |
125 ?3 |
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手臂上下 (JT3) |
130 ?3 |
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手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
400 ?3 |
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允許負(fù)載慣量 (kg?m2) |
50 ?3 |
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處理能力 (次/時(shí)) ?2 |
2,050 ?3 |
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重量 (kg) |
1,600 |
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安裝方式 |
地面 |
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安裝條件 |
環(huán)境溫度 (°C) |
0 - 45 |
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相對(duì)濕度 (%) |
35 - 85 (無(wú)結(jié)露) |
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控制柜 / 所需電源 |
E03 / 12 |
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?1: 以ISO9283為基準(zhǔn)。
?2: 動(dòng)作方式（上升400mm， 水平運(yùn)動(dòng)2,000mm，下降400mm的往復(fù)運(yùn)動(dòng)）
?3: 如果負(fù)載小于等于130kg。
維達(dá)紙業(yè)工程案例：
維達(dá)集團(tuán)是我們一直合作的客戶(hù)，碼垛機(jī)器人應(yīng)用超16套，成功實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化生產(chǎn)。該系統(tǒng)包括產(chǎn)品輸送、碼垛、托盤(pán)升降分流部分。應(yīng)用機(jī)器人碼垛搬運(yùn)環(huán)節(jié)能跟前端生產(chǎn)速度匹配，且堆垛高度的提高 ，有效提高了倉(cāng)儲(chǔ)利用率，降低倉(cāng)儲(chǔ)成本。使用碼垛機(jī)器人后不但節(jié)省人力物力，還解決了招工難等問(wèn)題。