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智能型直流雙馬達(dá)控制器。該控制器使用高性能MCU，采用高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制算法，
配合外部的正交編碼器輸入來(lái)完成開環(huán)和閉環(huán)速度、閉環(huán)位置模式下的馬達(dá)運(yùn)
動(dòng)。可以廣泛的用于機(jī)器人行走，小型車輛行走等自動(dòng)化操作。
產(chǎn)品特性：
◆ 兩個(gè)獨(dú)立的輸出級(jí) 。
◆ 寬電壓輸入 。
◆ 智能 PID 控制環(huán)。
◆ 多種工作方式：雙電機(jī)獨(dú)立控制，雙電機(jī)混合控制(用于履帶式旋轉(zhuǎn))，
開環(huán)控制，閉環(huán)速度控制。
◆ 外部電位器、0-2.5V-5VDC模擬量。
◆ 安全的前向&反向控制，四象限操作，支持再生。
◆ 緊急制動(dòng)控制功能。
◆ 1路MOS 管漏極開路輸出，一般作為24v 1A 輸出口(最大負(fù)載能力為40v1A)，
可用于松開制動(dòng)器或其他附件。
◆ 最大電流限制。
◆ 過(guò)電流、過(guò)熱，過(guò)壓、欠壓，短路等異常情況啟動(dòng)保護(hù)功能。
◆ LED數(shù)碼管狀態(tài)指示，故障報(bào)警。
◆ RS232通訊,，客戶使用時(shí)見詳細(xì)的串口協(xié)議。。
